[实用新型]一种履带式双臂全液压凿岩钻机

摘要

本实用新型公开了一种履带式双臂全液压凿岩钻机，凿岩装置具有两个水平布置的独立凿岩部，每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂、举升大臂、液压马达、推进系统、补偿机构、液压控制油缸、定位装置，两个凿岩部可以同时进行凿岩作业，凿岩臂和举升大臂由液压油缸控制实现多角度举升及偏转。本实用新型工作效率高，防护性能好，稳定性能好，操控灵活方便，可满足不同硬度岩石的凿岩要求。

主权项

一种履带式全液压双臂凿岩钻机，包括行走装置（1）、凿岩装置（3）和防护装置（2），行走装置（1）采用履带式底盘，其特征是：所述凿岩装置（3）具有两个水平布置的独立凿岩部，每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂（5）、举升大臂（4）、液压马达（6）、推进系统、补偿机构（14）、液压控制油缸、定位装置（13），凿岩臂（5）活动连接在举升大臂（4）端部，液压控制油缸包括举升大臂举升液压油缸（7）、举升大臂偏转液压油缸（8）、凿岩臂举升液压油缸（9）、凿岩臂偏转液压油缸（10）、推进液压油缸（11）、补偿液压油缸（12），所述推进系统为螺纹钎具（15），液压马达（6）与螺纹钎具（15）连接、并设置在凿岩臂（5）上，推进液压油缸（11）带动液压马达（6）在凿岩臂（5）上移动，举升大臂偏转液压油缸（8）连接在举升大臂（4）一侧、带动举升大臂（4）偏转，举升大臂举升液压油缸（7）连接在举升大臂（4）上、带动举升大臂（4）升降，凿岩臂举升液压油缸（9）的一端连接在凿岩臂（5）上、另一端连接在举升大臂（4）上，凿岩臂偏转液压油缸（10）的一端连接在凿岩臂（5）一侧、另一端连接在举升大臂（4）上，补偿机构（14）设置在凿岩臂（5）下方，补偿液压油缸（12）连接在补偿机构（14）和凿岩臂（5）之间、带动凿岩臂（5）沿补偿机构（14）进退。