[实用新型]用于工业机器人的臂组件和工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人（10）的臂组件和工业机器人（10），该臂组件包括蜗杆（22）、与所述蜗杆（22）啮合的齿轮（24）以及臂（14），该蜗杆（22）能够旋转以驱动所述齿轮（24）来移动所述臂（14），并且所述蜗杆（22）能够在第一位置与第二位置之间运动，在该第一位置中，所述蜗杆（22）能够旋转以驱动齿轮（24），在该第二位置中，所述蜗杆（22）与所述齿轮（24）之间的相对运动被防止。

主权项

一种用于工业机器人的臂组件，其特征在于，所述臂组件包括：蜗杆构件；与所述蜗杆构件啮合的齿轮构件；和臂构件，其中所述蜗杆构件能够旋转以驱动所述齿轮构件来移动所述臂构件，并且其中所述蜗杆构件能够在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置中，所述蜗杆构件能够旋转以驱动所述齿轮构件，在所述第二位置中，所述蜗杆构件和所述齿轮构件之间的相对运动被防止，所述臂组件还包括气动气缸，所述气动气缸用来使所述蜗杆构件在所述第一位置与所述第二位置之间移动，其中所述蜗杆构件被支撑在平台上，该平台能够通过所述气动气缸移动，并且其中所述平台被支撑在基座上方并且相对于所述基座能够枢转。