[实用新型]一种自平衡机器人有效
| 申请号： | 201220456067.2 | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN202847850U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 关明鑫;沈志刚;刘燕 | 申请（专利权）人： | 大连民族学院 |
| 主分类号： | B62D37/06 | 分类号： | B62D37/06 |
| 代理公司： | 大连一通专利代理事务所(普通合伙) 21233 | 代理人： | 秦少林 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市开*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自平衡机器人，包括底盘、车轮以及电机，在底盘两侧分别安装独立电机，独立电机与车轮连接；在底盘正中心偏下的位置安装加速度传感器和两个姿态陀螺仪；在底盘表面安装显示模块，内部安装微处理器；所述微处理器的输出端与电机驱动电路和显示模块连接，电机驱动电路与独立电机连接；在微处理器的输入端分别与加速度传感器、姿态陀螺仪和信号处理电路连接，信号处理电路与编码器连接。本实用新型具有设计合理、操控方便、运动灵活、体积小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 机器人 | ||
【主权项】：
一种自平衡机器人，包括底盘（1）、车轮（2）以及两个独立电机（3），其特征在于：在底盘（1）两侧分别安装独立电机（3），独立电机（3）与车轮（2）连接；在底盘（1）正中心偏下的位置安装加速度传感器（4）和两个姿态陀螺仪（5）；在底盘（1）表面安装显示模块（6），内部安装微处理器；所述微处理器的输出端与电机驱动电路和显示模块（6）连接，电机驱动电路与独立电机（3）连接；在微处理器的输入端分别与加速度传感器（4）、姿态陀螺仪（5）和信号处理电路连接，信号处理电路与编码器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连民族学院，未经大连民族学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220456067.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：平行滑动式升降运料机构
- 下一篇：报警马桶
