[实用新型]铁路车辆车轴传输线

摘要

本实用新型公开了一种铁路车辆车轴传输线，其特征是由自动控制系统和车轴传输线机械主体及液压系统组成，自动控制系统是由工业级PLC、台位控制操作按钮柜组成。车轴传输线机械主体是由车轴上料存放架、车轴对中机构、车轴上料机械手、车轴滚动传输线、车轴翻转机构、车轴上料机械手轨道、车轴平移机械臂组成，液压系统是由液压站组成。设备由PLC自动控制，车轴传输线贯穿所有车轴加工设备，待加工车轴由车轴上料存放架开始沿高度为1米车轴滚动传输线传输，在传输过程中车轴进行对中，然后由车轴上料机械手将车轴抓取到相应工位进行加工。完成后返回车轴滚动传输线继续传输到下一工位。

主权项

一种铁路车辆车轴传输线，其特征在于：整机包括自动控制系统和车轴传输线机械主体及液压系统；所述车轴传输线机械主体是由车轴上料存放架(1)、车轴对中机构(2)、车轴上料机械手(3)、车轴滚动传输线(4)、车轴翻转机构(5)、车轴上料机械手轨道(6)、车轴平移机械臂(7)组成，液压系统是由液压站(10)组成；自动控制系统包括工业级PLC(9)、台位控制操作按钮柜(8)，台位控制操作按钮柜(8)的按钮与PLC(9)输入端连接，采集操作信号，PLC(9)输出信号控制液压站(10)的液压电磁阀动作，驱动各种油缸动作；所述的车轴上料存放架(1)，是位于车轴加工生产线中车轴滚动传输线(4)最前端，该存放架作为车轴滚动传输线(4)一部分，将待加工车轴传输到车轴加工工位；所述的车轴对中机构(2)是固定在车轴滚动传输线(4)上，每个车轴上料机械手(3)前方设置一个，车轴定位对中机构驱动油缸固定在设备机构横梁上，车轴对中机构驱动油缸与液压站(10)连接，液压站(10)得到PLC(9)输出指令驱动车轴对中机构(2)驱动油缸，完成车轴定位对中动作；所述的车轴上料机械手(3)，是沿车轴上料机械手轨道(6)移动，车轴上料机械手轨道(6)垂直于车轴滚动传输线(4)，车轴加工车床则平行位于车轴滚动传输线(4)两侧，车轴上料机械手(3)在车轴滚动传输线(4)上抓取车轴，经旋转90度，放到车轴加工车床上进行加工；加工完成后机械手将车轴再次抓取放回车轴滚动传输线(4)上；所述的车轴滚动传输线(4)，是高度为1米的车轴传输用流水线，该流水线两侧设置有车轴加工用相关设备，待加工车轴与加工完成的车轴都将沿车轴滚动传输线(4)向下滚动，最终压装成车辆轮对；所述的车轴翻转机构(5)是固定在车轴滚动传输线(4)上，每隔一定距离或根据工艺要设置，该机构实现了车轴在车轴滚动传输线(4)上定位传输，确保顺序传输车轴；所述的车轴上料机械手轨道(6)是垂直于车轴滚动传输线(4)，并且两端位于车轴加工设备上方，该机械手轨道采用单梁悬臂结构；所述的车轴平移机械臂(7)是固定在车轴滚动传输线(4)上，位于车轴滚动传输线(4)与车轴磨床上下料机械手端，由于磨床机械手高度略高于车轴滚动传输线(4)，该实用新型是将车轴滚动传输线(4)上的车轴升起并移动放置到车轴磨床上下料机械手上。