[实用新型]一种智能定位全自动螺栓松紧机

摘要

本实用新型公开了一种智能定位全自动螺栓松紧机，它是采用智能光测仪、PLC控制器对小车架行走驱动装置、风炮架行走驱动装置、风炮座气缸发出工作指令，通过各驱动装置的作用使风炮准确地将合模螺栓松开或锁紧。本实用新型的优点是：自动化程度高，颠覆了现有的操作模式；由于整个工作过程全部由PLC控制器控制，因此能智能定位风炮与模具螺栓位置的准确移动和自动上下定位，实现松紧螺栓自动化；从而能降低劳动强度和用工成本，而且安全系数高。

主权项

一种智能定位全自动螺栓松紧机，其特征在于：包括小车架（5）、小车架行走驱动装置、行走轻轨（1）、PLC控制器；所述小车架（5）安装在所述行走轻轨（1）上并通过小车架行走驱动装置在所述行走轻轨（1）上作左右往复运动；在小车架（5）上并在与模具的两侧分别设有至少一个风炮架（8）和至少一个驱动风炮架（8）在小车架（5）上作左右往复运动的风炮架行走驱动装置；在每个风炮架（8）上安装有风炮座（15）、风炮座滑块（12）、风炮座滑动导轨（13）以及控制风炮座（15）作上下往复运动的风炮座气缸（14），在风炮座（15）上安装有风炮（17）；风炮座（15）与风炮座气缸（14）连接，并且工作时风炮座（15）通过风炮座气缸（14）、风炮座滑块（12）在风炮座滑动导轨（13）上作上下往复运动；在所述小车架（5）上并在位于模具两侧的顶部和底部上分别设有上滑动导轨（10）、下滑动导轨（6），在每个所述风炮架（8）的顶部设有上导轨滑块（11）、在风炮架（8）的底部设有下导轨滑块（7），每个所述风炮架（8）通过上导轨滑块（11）、下导轨滑块（7）分别安装在与该风炮架（8）位置相对应的上滑动导轨（10）、下滑动导轨（6）上；在模具两侧的每个螺栓位置处均设有用来将风炮座（15）与该风炮座（15）对应的螺栓进行准确定位的智能光测仪，每个智能光测仪发出位置信号至PLC控制器，所述PLC控制器接收到位置信号后发出工作指令至小车架行走驱动装置、风炮架行走驱动装置、风炮座气缸（14）。