[实用新型]一种智能定位全自动螺栓松紧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管桩制造设备领域，具体说是一种智能定位全自动螺栓松紧机。

背景技术

预应力混凝土空心桩生产工艺中模具是由两片上下模具组成的，产品生产成型过程是通过模具完成。成型后通过脱模工序将桩体从模具中分离出来，脱模过程是用专用工具将模具组合成整体的连接螺栓松开，然后将桩体从模具中分离出来。原生产工艺中松紧螺栓均是用人工操作风炮板松紧螺栓，劳动强度大，安全隐患多，且人力成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种松紧螺栓自动化、安全的智能定位全自动螺栓松紧机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能定位全自动螺栓松紧机，包括小车架、小车架行走驱动装置、行走轻轨、PLC控制器；

所述小车架安装在所述行走轻轨上并通过小车架行走驱动装置在所述行走轻轨上作左右往复运动；

在小车架上并在与模具的两侧分别设有至少一个风炮架和至少一个驱动风炮架在小车架上作左右往复运动的风炮架行走驱动装置；在每个风炮架上安装有风炮座、风炮座滑块、风炮座滑动导轨以及控制风炮座作上下往复运动的风炮座气缸，在风炮座上安装有风炮；风炮座与风炮座气缸连接，并且工作时，风炮座通过风炮座气缸、风炮座滑块在风炮座滑动导轨上作上下往复运动；

在所述小车架上并在位于模具两侧的顶部和底部上分别设有上滑动导轨、下滑动导轨，在每个所述风炮架的顶部设有上导轨滑块、在风炮架的底部设有下导轨滑块，每个所述风炮架通过上导轨滑块、下导轨滑块分别安装在与该风炮架位置相对应的上滑动导轨、下滑动导轨上；

在模具两侧的每个螺栓位置处均设有用来将风炮座与该风炮座对应的螺栓进行准确定位的智能光测仪，每个智能光测仪发出位置信号至PLC控制器，所述PLC控制器接收到位置信号后发出工作指令至小车架行走驱动装置、风炮架行走驱动装置、风炮座气缸。

作为本实用新型的改进，所述小车架行走驱动装置包括行走电机、行走齿条、行走轮、行走齿轮，所述行走轮安装在小车架的下面，所述小车架通过行走轮安装在行走轻轨上；所述行走电机通过行走齿轮与行走齿条相连，行走轮设在所述行走齿条上。采用此装置就能使小车架在行走轻轨上作左右往复运动了。

作为本实用新型的另一改进，在所述小车架上并在每个风炮处设有手柄支架，在每个风炮上均设有导套、导柱和滚珠丝杆副，导柱的一端穿过风炮后固定在风炮座上、导柱的另一端固定在手柄支架上；滚珠丝杆副的一端依次穿过支架、风炮后固定在风炮座上、另一端上连接有手柄。

为了能驱动每个风炮架运动到位置相对应的螺栓处，所述风炮架行走驱动装置的数量与所述风炮架相等，每个风炮架行走驱动装置包括风炮架齿轮、风炮架齿条和滑动电机，所述滑动电机通过风炮架齿轮与风炮架齿条连接，所述风炮架齿条与其位置相对应的风炮架相连。

为了节约本实用新型的制作成本，每侧风炮架有三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化程度高，颠覆了现有的操作模式；由于整个工作过程全部由PLC控制器控制，因此能智能定位风炮与模具螺栓位置的准确移动和自动上下定位，实现松紧螺栓自动化；从而能降低劳动强度和用工成本，而且安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图的左视图；

图3为图1中M处的局部放大图；

图4为图1中N处的局部放大图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容。

实施例1：如图1至图4所示，一种智能定位全自动螺栓松紧机，包括小车架5、小车架行走驱动装置、行走轻轨1、PLC控制器；小车架5安装在行走轻轨1上并通过小车架行走驱动装置在行走轻轨1上作左右往复运动。其中小车架行走驱动装置包括行走电机3、行走齿条2、行走轮4、行走齿轮9，行走轮4安装在小车架5的下面，小车架5通过行走轮4安装在行走轻轨1上；行走电机3通过行走齿条2与行走齿轮9相连，行走轮4与行走齿条2相连。