[实用新型]三维高精度全自动超高频段雷达天线近场测试闭环控制系统有效
| 申请号： | 201220446778.1 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN202711000U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 李明全;高洋;朱彦;王云飞;靳广成;张休玉;邵昆林 | 申请（专利权）人： | 成都锦江电子系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 643031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维高精度全自动超高频段雷达天线近场测试闭环控制系统，包括上位机、PLC控制器、伺服驱动器、X、Z轴伺服电机、连轴器、X、Z轴光栅尺、X轴滚珠丝杆和单轴机器人；上位机通过通信网络与PLC控制器相连，PLC控制器的输出与伺服驱动器相连，伺服驱动器的一路输出依次与X轴伺服电机、连轴器、X轴滚珠丝杆、X轴光栅尺连接；伺服驱动器的另一路输出依次与Z轴伺服电机、单轴机器人、Z轴光栅尺连接；X、Z轴光栅尺的输出分别与PLC控制器相连。本实用新型既可以用手操盒进行快速移动控制，也可以通过上位机软件进行实时精确控制，方便测试采集坐标数据；可扩展性强，有利于根据实际测试需要进行后续开发。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 高精度 全自动 超高 频段 雷达 天线 近场 测试 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
三维高精度全自动超高频段雷达天线近场测试闭环控制系统，其特征在于：它包括上位机、PLC控制器、伺服驱动器、X、Z轴伺服电机、联轴器、X、Z轴光栅尺、X轴滚珠丝杆、和单轴机器人；上位机通过通信网络与PLC控制器相连，PLC控制器的输出与伺服驱动器相连，伺服驱动器的一路输出依次与X轴伺服电机、连轴器、X轴滚珠丝杆、X轴光栅尺连接；伺服驱动器的另一路输出依次与Z轴伺服电机、单轴机器人、Z轴光栅尺连接；X轴光栅尺和Z轴光栅尺的输出分别与PLC控制器相连。
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