[实用新型]一种机器人RV减速器有效
| 申请号： | 201220445441.9 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN202833878U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙;李和春 | 申请（专利权）人： | 华创机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李江 |
| 地址： | 261100 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人RV减速器，包括针轮壳体，针轮壳体内具有针齿，针轮壳体的其中一侧转动连接有刚性盘、另一侧转动连接有输出盘，所述刚性盘与输出盘的中心位置转动连接有电机齿轮轴，所述电机齿轮轴与针轮壳体之间设有三组行星齿轮组，所述行星齿轮组与电机齿轮轴和针轮壳体分别传动连接，本实用新型加工简单，各构件间所产生的摩擦和磨损较小、传动效率高且使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 rv 减速器 | ||
【主权项】：
一种机器人RV减速器，包括针轮壳体（7），针轮壳体（7）内具有针齿（5），其特征在于：针轮壳体（7）的其中一侧转动连接有刚性盘（8）、另一侧转动连接有输出盘（6），所述刚性盘（8）与输出盘（6）的中心位置转动连接有电机齿轮轴（1），所述电机齿轮轴（1）与针轮壳体（7）之间设有三组行星齿轮组，所述行星齿轮组与电机齿轮轴（1）和针轮壳体（7）分别传动连接。
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