[实用新型]一种输油管道补漏系统有效
申请号: | 201220436709.2 | 申请日: | 2012-08-30 |
公开(公告)号: | CN202884486U | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 柳小明 | 申请(专利权)人: | 西安西达地质技术服务有限责任公司 |
主分类号: | F17D5/02 | 分类号: | F17D5/02 |
代理公司: | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人: | 李文义 |
地址: | 710075 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种输油管道补漏系统,包括有控制器MCU,控制器MCU的通信端与执行器无线连接,执行器分别与电机、位置传感器和制动系统相连,电机的连接有出胶头旋转器和挤胶器,控制器MCU通过通信端与执行器之间进行无线通信,向执行器发布命令,执行器根据控制器MCU的命令,分配任务,制动系统收到任务后作前进、后腿和停止动作,位置传感器根据任务探测输油管道的漏洞的准确位置数据,并通过执行器回传给控制器MCU,根据探测的漏洞具体位置信息,控制器MCU再次发出补漏命令,电机先控制出胶头旋转器旋转至漏洞的正上方,在控制挤胶器挤胶,具有自动化程度高、补漏效果好和工作效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 输油管道 补漏 系统 | ||
【主权项】:
一种输油管道补漏系统,包括有控制器MCU(1),控制器MCU(1)的通信端(2)与执行器(3)无线连接,执行器(3)分别与电机(4)、位置传感器(7)和制动系统(8)相连,电机(4)的连接有出胶头旋转器(5)和挤胶器(6)。
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