[实用新型]一种输油管道补漏系统

说明书

技术领域

本实用新型属于输油设备技术领域，具体涉及一种输油管道补漏系统。

背景技术

目前，输油管道使用久后，由于所输送的油料中具有多种化学成份，金属材料作成的输油管道经过油料的长期冲刷，某些局部位置会遭到腐蚀漏油，目前的补漏主要采用人工作业，工作效率低，需要耗费大量的人力、物力。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种输油管道补漏系统，具有自动化程度高、补漏效果好和工作效率高的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种输油管道补漏系统，包括有控制器MCU1，控制器MCU1的通信端2与执行器3无线连接，执行器3分别与电机4、位置传感器7和制动系统8相连，电机4的连接有出胶头旋转器5和挤胶器6。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设有控制器MCU1，通过无线通信端2与执行器3无线连接，能使输油管道补漏操作自动化，具有自动化程度高、补漏效果好和工作效率高的特点。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图1，一种输油管道补漏系统，包括有控制器MCU1，控制器MCU1的通信端2与执行器3无线连接，执行器3分别与电机4、位置传感器7和制动系统8相连，电机4的连接有出胶头旋转器5和挤胶器6。

本实用新型的工作原理是：

由控制器MCU1通过通信端2与执行器3之间进行无线通信，向执行器发布命令，执行器根据控制器MCU1的命令，分配任务，制动系统8收到任务后作前进、后腿和停止动作，位置传感器7根据任务探测输油管道的漏洞的准确位置数据，并通过执行器回传给控制器MCU1，根据探测的漏洞具体位置信息，控制器MCU1再次发出补漏命令，电机4先控制出胶头旋转器5旋转至漏洞的正上方，在控制挤胶器6挤胶。