[实用新型]基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置有效
| 申请号： | 201220433300.5 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN202752250U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 崔惠峰 | 申请（专利权）人： | 苏州逸美德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，包括机架、设置在该机架顶部的水平工作台、PLC控制器和上位机，所述水平工作台上面设置有：并列分布的五条流水线、CCD工业相机Ⅰ、CCD工业相机Ⅱ、2D激光传感器和机械手，所述CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ通过网口与上位机相连，所述PLC控制器通过串口与上位机相连，PLC控制器与所述机械手的机械手控制器电连接，所述2D激光传感器通过串口与上位机连接。本实用新型具有较高的工业视觉检测精度、检测系统自动化程度及智能处理程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ccd 激光 传感器 机械手 检测 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，其特征在于：它包括机架（6）、设置在该机架顶部的水平工作台（7）、PLC控制器和上位机，所述水平工作台（7）上面设置有：并列分布的五条流水线（5）、CCD工业相机Ⅰ（2）、CCD工业相机Ⅱ（3）、2D激光传感器（1）和机械手（4），所述CCD工业相机Ⅰ（2）和CCD工业相机Ⅱ（3）通过网口与上位机相连，所述PLC控制器通过串口与上位机相连，PLC控制器与所述机械手（4）的机械手控制器电连接，所述2D激光传感器（1）通过串口与上位机连接。
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