[实用新型]基于CCD工业相机和机械手的双工位精密装配装置有效
| 申请号： | 201220433132.X | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN202752823U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 崔惠峰 | 申请（专利权）人： | 苏州逸美德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CCD工业相机和机械手的双工位精密装配装置，包括机架以及位于该机架上的组装工作台，所述组装工作台上设置有第一组装工位和第二组装工位；所述第一组装工位包括安装在所述组装工作台上的机械臂Ⅰ、安装在该机械臂Ⅰ上的移动相机Ⅰ、固定在所述组装工作台上的固定相机Ⅰ、以及用于定位待组装件的定位台Ⅰ；所述第二组装工位包括安装在所述组装工作台上的机械臂Ⅱ、安装在该机械臂Ⅱ上的移动相机Ⅱ、固定在所述组装工作台上的固定相机Ⅱ、以及用于定位待组装件的定位台Ⅱ。本实用新型基于CCD工业相机和机械手的双工位精密装配装置具有成本较低、装配效率快、装配精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ccd 工业 相机 机械手 双工 精密 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种基于CCD工业相机和机械手的双工位精密装配装置，其特征在于：它包括机架（3）以及位于该机架上的组装工作台（4），所述组装工作台（4）上设置有第一组装工位（1）和第二组装工位（2）；所述第一组装工位（1）包括安装在所述组装工作台上的机械臂Ⅰ（11）、安装在该机械臂Ⅰ上的移动相机Ⅰ（12）、固定在所述组装工作台上的固定相机Ⅰ（13）、以及用于定位待组装件的定位台Ⅰ（14），所述移动相机Ⅰ（12）和固定相机Ⅰ（13）均为CCD工业相机，且移动相机Ⅰ（12）和固定相机Ⅰ（13）均与所述机械臂Ⅰ的机械臂控制器电连接；所述第二组装工位（2）包括安装在所述组装工作台上的机械臂Ⅱ（21）、安装在该机械臂Ⅱ上的移动相机Ⅱ（22）、固定在所述组装工作台上的固定相机Ⅱ（23）、以及用于定位待组装件的定位台Ⅱ（24），所述移动相机Ⅱ（22）和固定相机Ⅱ（23）均为CCD工业相机，且移动相机Ⅱ（22）和固定相机Ⅱ（13）均与所述机械臂Ⅱ的机械臂控制器电连接。
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