[实用新型]六轴智能数控阀门堆焊装备有效
| 申请号： | 201220406020.5 | 申请日： | 2012-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN202684289U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波市拓新焊接技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/04;B23K9/16 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于对深孔阀门进行夹装并焊接的六轴智能数控阀门堆焊装备，包括底座和焊枪，底座右侧设有阀门回转机构，阀门回转机构设有夹具，阀门夹装于该夹具上；底座的左侧设有XYZ轴滑台，焊枪位于该XYZ轴滑台右端；同时，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括电弧旋转机构、CCD激光视觉系统和PLC，且电弧旋转机构上设有电弧传感器；其中，CCD激光视觉系统采集三维的焊缝成形信息后将该信息输送至PLC，电弧传感器采集包括焊枪高度和左右偏差的焊枪位置信息后将该信息输送至PLC，PLC根据焊缝成形信息和焊枪位置信息控制XYZ轴滑台动作。焊枪为MAG焊枪。本实用新型生产效率高、产品质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 数控 阀门 堆焊 装备 | ||
【主权项】：
六轴智能数控阀门堆焊装备，用于对深孔阀门（100）进行夹装并焊接，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括底座（10）和焊枪，其特征在于：所述底座（10）右侧设有阀门回转机构（20），该阀门回转机构（20）设有夹具（21），阀门（100）夹装于该夹具（21）上；底座（10）的左侧设有XYZ轴滑台（30），焊枪位于该XYZ轴滑台（30）右端；同时，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括电弧旋转机构（60）、CCD激光视觉系统（80）和PLC，且电弧旋转机构（60）上设有电弧传感器（70）；其中，CCD激光视觉系统（80）采集三维的焊缝成形信息后将该信息输送至PLC，电弧传感器（70）采集包括焊枪高度和左右偏差的焊枪位置信息后将该信息输送至PLC，PLC根据焊缝成形信息和焊枪位置信息控制XYZ轴滑台（30）动作。
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