[实用新型]一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器

摘要

本实用新型涉及一种振动控制装置，特别是一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器，包括直线运动系统、柔性杠杆、形变传感器、绳、差动放大器、控制计算机和线性电机驱动器，直线运动系统由基座、线性电机、直线导轨、传动带和滑块组成，柔性杠杆包括矩形薄铜片、碳纤维杆、螺栓连接器和环式连接器，铜片的一端与滑块相固定，另一端通过螺栓连接器与碳纤维杆的一端相连接，形变传感器由四个采用全桥互补的方式连接的电阻应变计组成。本实用新型能够输出连续微小的控制拉力，具有体积小、结构简单、设计合理，安装方便、输出拉力线性度好的优点，并且可以有效避免作动器动作时对系统产生的冲击。

主权项

一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器，包括直线运动系统(1)、柔性杠杆(2)、形变传感器(3)、绳(4)、差动放大器(5)、控制计算机(6)和线性电机驱动器(7)，其特征在于：所述的直线运动系统(1)由基座(8)、线性电机(9)、直线导轨(10)、传动带(11)和滑块(12)组成，直线导轨(10)固定于基座(8)上，线性电机(9)安装于直线导轨(10)的右端，传动带(11)将线性电机(9)的转子与滑块(12)相连接，滑块(12)位于直线导轨(10)的轨道内，所述的柔性杠杆(2)包括矩形薄铜片(13)、碳纤维杆(14)、螺栓连接器(15)和环式连接器(16)，铜片(13)的一端与滑块(12)相固定，另一端通过螺栓连接器(15)与碳纤维杆(14)的一端相连接，碳纤维杆(14)的另一端通过环式连接器(16)与绳(4)的一端相连接，绳(4)的另一端与挠性空间结构相连接，所述的形变传感器(3)由第一电阻应变计(17)、第二电阻应变计(18)、第三电阻应变计(19)、第四电阻应变计(20)构成，粘于柔性杠杆(2)中铜片(13)的根部，其中第一电阻应变计(17)和第二电阻应变计(19)粘于铜片的正面，第三电阻应变计(18)和第四电阻应变计(20)粘于铜片的背面，并且第一电阻应变计(17)与第二电阻应变计(18)，第三电阻应变计(19)与第四电阻应变计(20)分别位于铜片(13)两面的对称位置上，四个电阻应变计采用全桥互补的方式连接，所述形变传感器(3)、差动放大器(5)、控制用计算机(6)和线性电机驱动器(7)之间依次设有信号通道。