[实用新型]一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器有效
| 申请号： | 201220402961.1 | 申请日： | 2012-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN202735857U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 范继祥;尹燕宗;张子锐;蔡琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨师范大学 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150025 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间结构 振动 控制 绳索 作动器 | ||
1.一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器，包括直线运动系统(1)、柔性杠杆(2)、形变传感器(3)、绳(4)、差动放大器(5)、控制计算机(6)和线性电机驱动器(7)，其特征在于：所述的直线运动系统(1)由基座(8)、线性电机(9)、直线导轨(10)、传动带(11)和滑块(12)组成，直线导轨(10)固定于基座(8)上，线性电机(9)安装于直线导轨(10)的右端，传动带(11)将线性电机(9)的转子与滑块(12)相连接，滑块(12)位于直线导轨(10)的轨道内，所述的柔性杠杆(2)包括矩形薄铜片(13)、碳纤维杆(14)、螺栓连接器(15)和环式连接器(16)，铜片(13)的一端与滑块(12)相固定，另一端通过螺栓连接器(15)与碳纤维杆(14)的一端相连接，碳纤维杆(14)的另一端通过环式连接器(16)与绳(4)的一端相连接，绳(4)的另一端与挠性空间结构相连接，所述的形变传感器(3)由第一电阻应变计(17)、第二电阻应变计(18)、第三电阻应变计(19)、第四电阻应变计(20)构成，粘于柔性杠杆(2)中铜片(13)的根部，其中第一电阻应变计(17)和第二电阻应变计(19)粘于铜片的正面，第三电阻应变计(18)和第四电阻应变计(20)粘于铜片的背面，并且第一电阻应变计(17)与第二电阻应变计(18)，第三电阻应变计(19)与第四电阻应变计(20)分别位于铜片(13)两面的对称位置上，四个电阻应变计采用全桥互补的方式连接，所述形变传感器(3)、差动放大器(5)、控制用计算机(6)和线性电机驱动器(7)之间依次设有信号通道。
2.根据权利要求1所述的一种用于挠性空间结构振动控制的绳索作动器，其特征在于：所述直线导轨(10)两端各装有一个限位开关。
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