[实用新型]一种角度旋转模组

摘要

本实用新型公开了一种角度旋转模组，它包括R轴旋转组件和吸嘴组件，其ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固接；伺服马达和减速机固接并固定在R轴减速机安装板上；吸嘴轴套上端与减速机锁定，下端与连接座固接；R轴感应片固定在吸嘴轴套上；感应器固定块固定在R轴减速机安装板上，感应器a装在感应器固定块上；滑台气缸板与R轴减速机安装板固接；滑台气缸锁定在滑台气缸板上；挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上；吸头座与连接座连接，吸座a与吸头座连接，吸座b固定在吸座a上，吸头固定在吸座b上。本实用新型可方便的调节吸嘴组件的角度，使吸嘴组件很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。

主权项

一种角度旋转模组，其特征在于：它包括R轴旋转组件和吸嘴组件，所述R轴旋转组件由ZR轴连接板、R轴减速机安装板、R轴加强板、镜像R轴加强板、减速机、伺服马达、感应器a、感应器b、感应器固定块、销钉、吸嘴轴套、R轴感应片、滑台气缸板、滑台气缸、气缸限位块、挡块和活动推块组成，所述吸嘴组件由连接座、吸头座、吸座a、吸头、吸座b、导向销和限位套组成；所述ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固定在一起；所述伺服马达和减速机固定在一起并通过牙孔固定在R轴减速机安装板上；所述吸嘴轴套上端与减速机锁定在一起，下端通过牙孔与连接座固定连接在一起；所述R轴感应片通过牙孔固定在吸嘴轴套的条形槽上；所述感应器固定块通过牙孔固定在R轴减速机安装板上，感应器a装在感应器固定块上；所述R轴加强板和镜像R轴加强板上也分别装有一个感应器b；所述滑台气缸板与R轴减速机安装板通过牙孔固定连接；所述滑台气缸锁定在滑台气缸板上；所述挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上；所述R轴减速机安装板上装有两个销钉；所述吸头座与连接座连接起来；所述吸座a与吸头座连接，吸座b固定在吸座a上，吸头固定在吸座b上。