[实用新型]涵道风扇无人机

摘要

本实用新型属于飞行器技术领域，它提供了一种涵道风扇无人机，机匣（3）通过机架（2）固定在涵道（1）的正上方；机匣（3）内部安有控制装置、姿态传感器与动力装置（5），动力装置（5）的输出端位于涵道（1）的中心轴线上，并与位于涵道（1）内上方的涵道风扇（4）连接；涵道（1）内中部安有8片沿涵道中心向外辐射且相邻舵面间隔45°的自适应自旋控制舵面（6）；涵道（1）内底部安有4片相邻舵面相互垂直的姿态控制舵面（7）；其中，上下分层布局的自适应自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）完全包含于涵道风扇（4）正下方产生的来流内；本实用新型结构紧凑、设计合理，且具有低空低速、安全、垂直起降的特点。

主权项

一种涵道风扇无人机，它包括：涵道（1）、机架（2）、机匣（3）、控制装置、舵机、动力装置（5）、涵道风扇（4）、姿态传感器、自适应自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）；其特征是：所述机匣（3）通过机架（2）固定在所述涵道（1）的正上方；所述机匣（3）内部安有所述控制装置、所述姿态传感器以及所述动力装置（5），所述动力装置（5）的输出端延伸出机匣（3）并位于所述涵道（1）的中心轴线上，动力装置（5）的输出端与位于所述涵道（1）内上方的所述涵道风扇（4）连接；所述涵道（1）内中部安有8片沿所述涵道中心向外辐射且相邻舵面间隔45°的所述自适应自旋控制舵面（6）；所述涵道（1）内底部安有4片相邻舵面相互垂直的所述姿态控制舵面（7）；其中，所述上下分层布局的自适应自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）完全包含于所述涵道风扇（4）正下方产生的来流内；所述姿态传感器实时监测涵道风扇无人机的飞行姿态，并将数据传送至所述控制装置，所述控制装置对所述自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）发出指令，驱动与所述自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）连接的舵机，通过调整所述自旋控制舵面（6）与所述涵道（1）中心轴线的夹角防止涵道风扇无人机自旋，通过调整所述姿态控制舵面（7）实现涵道风扇无人机的姿态调节。