[实用新型]零件吸附嘴及零件安装装置

摘要

本实用新型的目的在于提供一种零件吸附嘴及零件安装装置，其吸附部彼此的相对移动的自由度极高，能够对多种屏蔽零件进行吸附。零件吸附用嘴（22）具有：基体部（51），其安装于安装头（16），在内部具有与安装头侧真空压供给管路（16a）相连的基体部内真空管路（54、55）；多个吸附部单元（52）。吸附部单元（52）包括：第一臂部（62），其一端侧通过第一枢接件（61）与基体部（51）枢接，可定位在绕第一枢接件（61）的任意转动位置；第二臂部（64），其一端侧通过第二枢接件（63）与第一臂部（62）的另一端侧枢接，可定位在绕第二枢接件（63）的任意转动位置；吸附部（65），其设于第二臂部（64）的另一端侧。各吸附部单元（52）具有经由基体部内真空管路（54、55）与安装头侧真空压供给管路（16a）连通的吸附管路（67）。

主权项

一种吸附嘴，其安装在零件安装装置具备的安装头上，接受来自安装头侧的真空压供给管路的真空压的供给而进行零件的吸附，其特征在于，具有： 基体部，其安装在安装头上，在内部具有与安装头侧的真空压供给管路相连的真空管路； 多个吸附部单元，其包括：第一臂部，其一端侧通过第一枢接件与基体部枢接，可定位在绕第一枢接件的任意转动位置；第二臂部，其一端侧通过第二枢接件与第一臂部的另一端枢接，可定位在绕第二枢接件的任意转动位置；吸附部，其设于第二臂部的另一端侧， 各吸附部单元具备吸附管路，该吸附管路包括：设于第一枢接件内并与基体部内的真空管路相连的第一枢接件内管路；设于第一臂部的内部并与第一枢接件内管路相连的第一臂部内管路；设于第二枢接件内并与第一臂部内管路相连的第二枢接件内管路；设于第二臂部的内部并与第二枢接件内管路相连的第二臂部内管路；设于吸附部的内部并与第二臂部内管路相连的吸附部内管路。