[实用新型]零件吸附嘴及零件安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸附嘴及具备该吸附嘴的零件安装装置，吸附嘴安装在零件安装装置具备的安装头上，接受来自安装头侧的真空压供给管路的真空压的供给而进行零件的吸附。

背景技术

零件安装装置是在基板上安装包含电子零件的各种零件的装置，具备进行基板定位的基板定位部、进行零件供给的零件供给部及相对于由基板定位部定位的基板自如移动的安装头。安装头具备利用真空压的供给对零件进行吸附的吸附嘴，利用吸附嘴吸附从零件供给部供给的零件并使之在基板上移动，然后，通过解除吸附将零件安装在基板上。

在这样的零件安装装置中，有时将包围安装在基板上的电子零件周围而安装在基板上的称为屏蔽零件（シールド部品）的零件安装在基板上。该屏蔽零件通常不是通用零件，而是根据安装在基板上的状态的电子零件（或电子零件组）的大小及形状等制作的专用零件，而且，大多数情况下，只是特别限定的多个吸附指定部位可被吸附嘴吸附。因此，多数情况下，吸附嘴侧也需要具备可同时吸附屏蔽零件的多个吸附指定部位的多个吸附部的构成，另外，吸附嘴还作为与屏蔽零件对应的专用零件来制作。

另一方面，也公知有不将吸附嘴作为专用零件，而是能够根据屏蔽零件上的多个吸附指定部位相对地改变多个吸附部的位置（例如，专利文献1）。该类型的吸附嘴的构成为，使形成有吸附部的多个嘴组分别相对于安装头的主体部自如滑动，使各嘴组滑动，以使多个吸附部的相对位置与屏蔽零件具有的多个吸附指定部位的配置一致，由此，可以进行对多种屏蔽零件的吸附。

专利文献1：（日本）特开2010－206059号公报

但是，使嘴组相对于主体部滑动的构成中的上述现有吸附嘴，由于嘴组彼此的干涉成为阻碍而较大地限制了各吸附部的移动范围。因此，存在吸附部彼此相对移动的自由度未必大，可用该吸附嘴吸附的屏蔽零件的种类少的问题点。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种吸附嘴及零件安装装置，其吸附部彼此相对移动的自由度极高，能够对多种屏蔽零件进行吸附。

本实用新型第一方面的吸附嘴，其安装在零件安装装置具备的安装头上，接受来自安装头侧的真空压供给管路的真空压的供给而进行零件的吸附，其中，具有：基体部，其安装在安装头上，在内部具有与安装头侧的真空压供给管路相连的真空管路；多个吸附部单元，其包括：第一臂部，其一端侧通过第一枢接件与基体部枢接，可定位在绕第一枢接件的任意转动位置；第二臂部，其一端侧通过第二枢接件与第一臂部的另一端枢接，可定位在绕第二枢接件的任意转动位置；吸附部，其设于第二臂部的另一端侧，各吸附部单元具备吸附管路，该吸附管路包括：设于第一枢接件内并与基体部内的真空管路相连的第一枢接件内管路；设于第一臂部的内部并与第一枢接件内管路相连的第一臂部内管路；设于第二枢接件内并与第一臂部内管路相连的第二枢接件内管路；设于第二臂部的内部并与第二枢接件内管路相连的第二臂部内管路；设于吸附部的内部并与第二臂部内管路相连的吸附部内管路。

本实用新型第二方面的吸附嘴，在第一方面所述的吸附嘴的基础上，吸附部单元相对于基体部的安装部即单元安装部设置为，比安装于基体部的吸附部单元的数量多。

本实用新型第三方面的吸附嘴，在第一方面或第二方面所述的吸附嘴的基础上，具备零件支承单元，其安装于基体部，与同吸附部接触的状态的零件抵接并支承零件。

本实用新型第四方面的吸附嘴，在第三方面所述的吸附嘴的基础上，单元安装部设置为比安装于基体部的吸附部单元的数量多，零件支承单元安装于单元安装部。

本实用新型第五方面的吸附嘴，在第一～四方面中的任一方面所述的吸附嘴的基础上，零件由包围安装于基板上的电子零件的周围而安装在基板上的屏蔽零件构成。

本实用新型第六方面提供一种零件安装装置，其使用具备第一～第五方面中的任一方面所述的吸附嘴的安装头在基板上安装零件。

在本实用新型中，被安装于基体部且在内部形成有吸附管路的多个吸附部单元分别构成为，具有绕安装于基体部的第一枢接件自如转动的第一臂部、和绕安装于第一臂部的另一端的第二枢接件自如转动的第二臂部，在第二臂部的另一端设有吸附部，因此，各吸附部单元的吸附部能够在以第一枢接件为中心的一定范围内自如地移动。因此，吸附部彼此的相对位置的配置的自由度极高，能够对多种屏蔽零件进行吸附。另外，本实用新型不仅能够用于屏蔽零件的吸附，也能够用于连接器等这样地需要利用多个吸附部进行稳定地吸附的异形零件的吸附。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的零件安装装置的构成图；