[实用新型]采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统有效
申请号: | 201220370030.8 | 申请日: | 2012-07-20 |
公开(公告)号: | CN202677109U | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 范炜琳;蒋宇静;王春光;郭惟嘉;文志杰 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青岛经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统,创新点在于将现有集散控制系统控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个压力变送器和电磁阀上,构成模拟实验台的模拟煤层气囊的闭环控制回路;控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个位移传感器和减速电机上,构成模拟实验台的模拟采高升降装置的闭环控制回路;控制站的I/O模板连接在模拟实验台模拟老顶裂断位置的每个电磁铁上,构成模拟实验台的模拟老顶模型块的顺序开环控制回路。本实用新型实现了采场矿压机械模拟实验中采煤工作面的推进控制,以及模拟推进过程中煤体由弹性到塑性转化的过程控制、煤层开采高度以及老顶垮落后触矸点的模拟控制、老顶岩梁裂断的顺序控制等问题。 | ||
搜索关键词: | 采场矿压 机械 模拟 实验 伺服 控制系统 | ||
【主权项】:
一种采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统,它是一种集散控制系统,该集散控制系统由工业控制计算机组成的操作站和由控制模板、交换机、I/O模板组成的控制站共同构成,操作站与控制站通过控制站的交换机组成系统网络,控制站将采集的实验数据进行控制运算、并通过交换机向操作站上传实时实验数据;其特征在于:控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个压力变送器和电磁阀上,构成模拟实验台的模拟煤层气囊的闭环控制回路;控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个位移传感器和减速电机上,构成模拟实验台的模拟采高升降装置的闭环控制回路;控制站的I/O模板连接在模拟实验台模拟老顶裂断位置的每个电磁铁上,构成模拟实验台的模拟老顶模型块的顺序开环控制回路。
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