[实用新型]电机驱动的机器人眼睑有效

专利信息
申请号: 201220369699.5 申请日: 2012-07-30
公开(公告)号: CN202822766U 公开(公告)日: 2013-03-27
发明(设计)人: 周志昌 申请(专利权)人: 周志昌
主分类号: A63H3/40 分类号: A63H3/40;A63H29/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100023 北京市朝*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 电机驱动的机器人眼睑,空心半球体的眼睑上连接着一个被动齿轮,眼睑支架安装有一个电机,电机通过齿轮带动连接眼睑的被动齿轮,该机器人眼睑还安装有通过扭力弹簧复位的装置。该机器人眼睑可以用微型直流电机带动做出下眨、上睁和居中三点定位的转动。
搜索关键词: 电机 驱动 机器人 眼睑
【主权项】:
电机驱动的机器人眼睑,包括眼睑,眼睑两边伸出有同轴心的枢轴,枢轴枢接在眼睑支架上,其特征是,眼睑连接着一个齿轮,眼睑支架安装有一个电机,电机通过齿轮带动连接眼睑的齿轮,眼睑还连接有一个摇杆,摇杆上伸出有一只拨块,眼睑支架上相应位置安装有一个扭力弹簧,摇杆上伸出的拨块插在扭力弹簧的两只簧叉中间。
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