[实用新型]电机驱动的机器人眼睑有效
申请号: | 201220369699.5 | 申请日: | 2012-07-30 |
公开(公告)号: | CN202822766U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 周志昌 | 申请(专利权)人: | 周志昌 |
主分类号: | A63H3/40 | 分类号: | A63H3/40;A63H29/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100023 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 电机驱动的机器人眼睑,空心半球体的眼睑上连接着一个被动齿轮,眼睑支架安装有一个电机,电机通过齿轮带动连接眼睑的被动齿轮,该机器人眼睑还安装有通过扭力弹簧复位的装置。该机器人眼睑可以用微型直流电机带动做出下眨、上睁和居中三点定位的转动。 | ||
搜索关键词: | 电机 驱动 机器人 眼睑 | ||
【主权项】:
电机驱动的机器人眼睑,包括眼睑,眼睑两边伸出有同轴心的枢轴,枢轴枢接在眼睑支架上,其特征是,眼睑连接着一个齿轮,眼睑支架安装有一个电机,电机通过齿轮带动连接眼睑的齿轮,眼睑还连接有一个摇杆,摇杆上伸出有一只拨块,眼睑支架上相应位置安装有一个扭力弹簧,摇杆上伸出的拨块插在扭力弹簧的两只簧叉中间。
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