[实用新型]仿生攀爬机器人有效
| 申请号： | 201220361811.0 | 申请日： | 2012-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN202987325U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张义;张鸿阳;管贻生 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连接，另一端与置于脚掌外壳内的电磁铁的一端连接；零位弹簧设于铰关节与脚掌外壳之间，且零位弹簧与电磁铁同轴心；另外，脚掌外壳底部的后端设有柔性片，柔性片上嵌有倒刺形钢制刀片；钩爪通过光轴安装在脚掌外壳的前端。本实用新型结构简单、控制容易、成本低、系统易于搭建、步态灵活可改。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置于躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳；所述躯干上对称设有若干腿部，所述每个腿部末端相应设有脚部；其特征在于：所述脚部包括柔性片、铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳和钩爪；所述电磁铁置于脚掌外壳内；所述铰关节一端安装于腿部上，另一端穿过零位弹簧套入电磁铁内；所述零位弹簧与电磁铁同轴心，且该零位弹簧设于脚掌外壳的顶端面与铰关节的突出部之间；另外，所述脚掌外壳底部设有柔性片，所述柔性片上嵌有倒刺形钢制刀片；所述钩爪通过光轴安装在外壳脚掌的前端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220361811.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
