[实用新型]双足娱乐机器人

摘要

一种双足娱乐机器人，在顶部安装板上表面设置有可编程控制器、下表面设置有2个大腿关节，每个大腿关节上设置有上部安装有大腿转动舵机、下部安装有小腿转动舵机的上电机安装架，大腿转动舵机的舵盘与大腿关节联接，小腿转动舵机的舵盘上设置有小腿关节，每个小腿关节上设置安装有足部转动舵机的下电机安装架，足部转动舵机的舵盘与足部关节联接，每个足部关节上设置有足底板，大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机通过导线与控制器相连。本实用新型与现有的双足机器人相比，具有设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低等优点，可作为娱乐机器人。

主权项

一种双足娱乐机器人，其特征在于：在顶部安装板（1）上表面设置有可编程控制器（11）、下表面设置有2个大腿关节（2），每个大腿关节（2）上设置上部安装有大腿转动舵机（3）、下部安装有小腿转动舵机（5）的上电机安装架（4），大腿转动舵机（3）的舵盘与大腿关节（2）联接，小腿转动舵机（5）的舵盘上设置有小腿关节（6），每个小腿关节（6）上设置安装有足部转动舵机（8）的下电机安装架（7），足部转动舵机（8）的舵盘与足部关节（9）联接，每个足部关节（9）上设置有足底板（10），大腿转动舵机（3）、小腿转动舵机（5）、足部转动舵机（8）通过导线与控制器相连。