[实用新型]一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置有效
| 申请号： | 201220355396.8 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN202743325U | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 周敏龙;周晓静;张建华 | 申请（专利权）人： | 浙江诺力机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D109/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，包括操作手柄、驱动轮、驱动所述驱动轮行走的驱动电机、助力转向电机，还包括手柄位置传感器、驱动轮位置传感器、牵引控制器及转向控制器；所述操作手柄从设定的操纵角度范围内进入所述操纵角度范围外时，所述牵引控制器控制驱动电机使得驱动轮降速,当所述操作手柄从设定的操纵角度范围外进入所述操纵角度范围内时，所述牵引控制器控制驱动电机使得驱动轮加速。本实用新型的转向转弯速度自动控制装置，实现了车辆在行驶过程中转向动作的平滑、稳定性和操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 车辆 电子 转向 转弯 速度 自动控制 装置 | ||
【主权项】：
一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，包括操作手柄（1）、驱动轮（9）、驱动所述驱动轮（9）行走的驱动电机（6）、驱动轮齿轮（12）及驱动所述驱动轮（9）转向的助力转向电机（5），其特征在于：还包括用于感应操作手柄（1）转向角度的手柄位置传感器（3）、用于感应所述驱动轮（9）转向角度的驱动轮位置传感器（8）、用于控制所述驱动电机（6）工作的牵引控制器（7）及与所述牵引控制器（7）、驱动轮位置传感器（8）、手柄位置传感器（3）相连接的转向控制器（4）；所述操作手柄（1）从设定的操纵角度范围（A）内进入所述操纵角度范围(A)外时，所述牵引控制器（7）控制驱动电机（6）使得驱动轮（9）降速,当所述操作手柄（1）从设定的操纵角度范围(A)外进入所述操纵角度范围(A)内时，所述牵引控制器（7）控制驱动电机（6）使得驱动轮（9）加速。
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