[实用新型]一种用于动感影院的六自由度动作仿真平台

摘要

本实用新型公开了一种用于动感影院的六自由度动作仿真平台，包括：上平台，设有六个上安装板，上安装板上固定有上安装座，上安装座内置有上滚动轴承与上转轴，上转轴连接端装配在上滚动轴承上，自由端内设有活动槽，活动槽中设有上销轴；下平台，设有六个下安装板，下安装板上固定有下安装座，下安装座内置有下滚动轴承与下转轴；六个箱体座，箱体座的双耳之间设有下销轴，下销轴穿过下转轴的销孔；六个电机安装板；六个电动缸，其活塞杆伸入活动槽中，上销轴穿过活塞杆；六个伺服电机，其通过滚丝杆为电动缸提供驱动力。本实用新型仿真度高，仿真效果佳，能为观众提供更好的体验度，安装维护方便，故障率低，并且能耗低，性能稳定，噪音小。

主权项

一种用于动感影院的六自由度动作仿真平台，其特征在于，包括：上平台，其下表面设置有六个上安装板，每个上安装板上固定有一个上安装座，上安装座内设置有上滚动轴承与上转轴，上转轴的连接端装配在上滚动轴承上，自由端向外延伸出上安装座，且上转轴的自由端内设置有活动槽，活动槽的两相对壁面之间设置有上销轴，上销轴的轴线方向与上转轴的轴线方向垂直；下平台，其上表面设置有六个下安装板，每个下安装板上固定有一个下安装座，下安装座内设置有下滚动轴承与下转轴，下转轴的连接端装配在下滚动轴承上，自由端向外延伸出下安装座，下转轴的自由端在垂直于下转轴轴线的方向开设有销孔；六个带有双耳的箱体座，箱体座的双耳之间设置有下销轴，且每个箱体座的下销轴穿过对应的一个下安装座的下转轴的销孔；六个电机安装板，其分别与六个箱体座连接； 六个电动缸，其分别安装在六个电机安装板上，每个电动缸的活塞杆伸入对应的一个上安装座的活动槽中，且活动槽中的上销轴穿过活塞杆；六个伺服电机，其分别安装在六个电机安装板上，每个伺服电机通过滚珠丝杆为对应的一个电动缸提供驱动活塞杆伸缩的驱动力。