[实用新型]一种扒杆伸缩式液压扒渣机

摘要

本实用新型公开了一种扒杆伸缩式液压扒渣机，包括有安装在底座上的回转机构，回转机构上设置有前铰支点支撑座、后铰支点支撑座，前铰支点支撑座上分别铰接有倾动液压缸，后铰支点支撑座上分别铰接有升降液压缸，还包括有一对形状相同彼此对称的平行四边形连杆机构，两个平行四边形连杆机构之间设置有扒杆伸缩机构，两个平行四边形连杆机构的后侧边连杆固定在扒杆伸缩机构固定臂上，倾动液压缸的活塞杆顶端铰接在平行四边形连杆机构前侧边连杆顶端，升降液压缸的活塞杆杆端铰接在平行四边形连杆机构后侧边连杆底端。本实用新型整机重量轻，结构简单，冲击小，所需厂房空间小，适用范围更广，结构简化，制造更容易。

主权项

一种扒杆伸缩式液压扒渣机，包括有安装在底座上的回转机构，其特征在于：所述回转机构上前侧设置有一对彼此对称的前铰支点支撑座，每个前铰支点支撑座上分别铰接有彼此平行倾斜向上设置的倾动液压缸，回转机构上后侧设置有一对彼此对称的后铰支点支撑座，每个后铰支点支撑座上分别铰接有彼此平行水平设置的升降液压缸，还包括有一对形状相同彼此对称的平行四边形连杆机构，每个平行四边形连杆机构分别由四个连杆按平行四边形铰接构成，且平行四边形的四个顶点为铰接点，两个平行四边形连杆机构之间设置有扒杆伸缩机构，所述扒杆伸缩机构两侧分别设置有固定臂，两个平行四边形连杆机构的后侧边连杆分别固定在各自对应侧的扒杆伸缩机构固定臂上，两个倾动液压缸的活塞杆顶端分别铰接在各自对应侧的平行四边形连杆机构前侧边连杆顶端，两个升降液压缸的活塞杆杆端分别铰接在各自对应侧的平行四边形连杆机构后侧边连杆底端；所述回转机构包括安装在底座上的回转支承，所述回转支承由内、外环构成，内环转动安装在外环中且内环内圈设置有内齿，回转支承的外环固定在底座上，回转支承的内环上固定有回转面板，所述前、后铰支点支撑座分别安装在回转面板上，还包括驱动液压马达、与驱动液压马达传动连接的行星减速机，行星减速机的输出轴安装有齿轮，所述齿轮置于回转支承内环中与回转支承内环内齿相啮合；所述扒杆伸缩机构包括杆座，杆座内前端安装有驱动马达，驱动马达的输出轴上安装有主动链轮，杆座内还固定有固定臂，主动链轮设置在固定臂一端，固定臂另一端转动安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过穿过固定臂的主传动链条传动连接，固定臂中还设置有与所述主传动链条固定为一体的一级伸缩臂，所述一级伸缩臂内前、后两端分别转动安装有次级传动链轮，两个次级传动链轮上分别缠绕有次级传动链条，一级伸缩臂内还设置有二级伸缩臂，两个次级传动链轮上的次级传动链条一端分别固定在二级伸缩臂后端外侧，另一端分别固定在固定臂的前端。