[实用新型]一种自动上下料的双机械手系统有效
| 申请号： | 201220336571.9 | 申请日： | 2012-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN202684627U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王志坚 | 申请（专利权）人： | 王志坚 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市泰*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种自动上下料的双机械手系统，包括有机架，其中，机架上安装有直线电机系统，机械手固定框架，直线电机系统包括提供左右运动动力的初级直线电机系统和提供上下运动动力的次级直线电机系统，初级直线电机系统与机架相连接，次级直线电机系统与机械手固定框架相连接，且该次级直线电机系统为双动子结构，每个动子各连接有一个上下料机械手，机架连接有对直线电机系统和上下料机械手进行集成控制的集成控制系统。本实用新型上料下料双机械手并行工作，大大提高了生产效率；采用的直线电机驱动系统，结构紧凑、具有很好的刚性和稳定性；集成控制系统控制简单有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 双机 系统 | ||
【主权项】：
一种自动上下料的双机械手系统，包括有机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上安装有直线电机系统(2)，机械手固定框架(3)，所述的直线电机系统(2)包括提供左右运动动力的初级直线电机系统(2‑3)和提供上下运动动力的次级直线电机系统(2‑2)，所述的初级直线电机系统(2‑3)与机架(1)相连接，所述的次级直线电机系统(2‑2)与机械手固定框架(3)相连接，且该次级直线电机系统(2‑2)为双动子结构，每个动子各连接有一个上下料机械手(4)，所述的机架(1)连接有对直线电机系统(2)和上下料机械手(4)进行集成控制的集成控制系统(5)。
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