[实用新型]一种工业机器人与机器视觉系统有效
| 申请号： | 201220334250.5 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN202758535U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 黄华圣;陆磊;钱军 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于教学仪器领域，具体涉及一种应用工业机器人和机器视觉系统，要解决的技术问题是提供一种将工业机器人和机器视觉系统这两种技术整合到一个实训设备中，微缩一个工业现场的生产线，实现对高速传输的工件进行检测、分捡、搬运、组装、存储等操作。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括一桌面、控制柜，其特征在于所述的桌面上安装一台六自由度工业机器人、一套机器视觉系统、一环形输送机构、一直线输送机构、一供料机构、一工件组装机构、一立体仓库机构，所述的控制柜内安装一套可编程控制器。本实用新型的优点在于，将工业机器人和机器视觉系统这两种技术整合到一个实训设备中，微缩了一个工业现场的生产线，实现对高速传输的工件进行检测、分捡、搬运、组装、存储等操作，具有控制点数多，结构合理，控制全面，定位精度高，运行速度快等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机器 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人与机器视觉系统，包括一桌面、控制柜（58），其特征在于所述的桌面上安装一台六自由度工业机器人、一套机器视觉系统、一环形输送机构、一直线输送机构、一供料机构、一工件组装机构、一立体仓库机构，所述的控制柜内安装一套可编程控制器。
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