[实用新型]太阳能保温水箱装箱机械手有效
| 申请号： | 201220332535.5 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN202670142U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 樊增辉;樊勇;魏文春;陈宜冲;吴伟;张涛 | 申请（专利权）人： | 安徽信盟机电装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种太阳能保温水箱装箱机械手，涉及太阳能保温水箱生产辅助设备技术领域，其特征在于：包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气缸，设在气缸下方的直线导轨，设在直线导轨内部的与气缸连接的导杆，与导杆的下端连接的夹钳；所述的直线导轨外侧设有齿条；所述的小车上设有伺服电机和与齿条、伺服电机连接的齿轮。本实用新型改变传统人工的工作方式，大大提高了工作效率，可满足多品种、大批量生产，具有精度高、负载大、刚性好等特点。 | ||
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【主权项】：
太阳能保温水箱装箱机械手，其特征在于：包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气缸，设在气缸下方的直线导轨，设在直线导轨内部的与气缸连接的导杆，与导杆的下端连接的夹钳；所述的直线导轨外侧设有齿条；所述的小车上设有伺服电机和与齿条、伺服电机连接的齿轮。
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