[实用新型]基于模糊PID的直流电机角位移控制系统有效
| 申请号： | 201220323570.0 | 申请日： | 2012-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN202661792U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 华民刚;陈俊凤;蒋俊锋;费峻涛 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于模糊PID的直流电机角位移控制系统，包括模糊PID控制器、角位移设定器、D/A转换电路、直流电机、对直流电机进行驱动的驱动电路、对直流电机的角位移进行检测的角位移传感器、A/D转换电路；所述角位移设定器的输出端接入模糊PID控制器的预设信号输入端，所述角位移传感器的输出端通过A/D转换电路接入模糊PID控制器的实测信号输入端，所述模糊PID控制器的控制信号输出端通过D/A转换电路接入驱动电路。本实用新型提供的基于模糊PID的直流电机角位移控制系统，大大提高了直流电机角位移控制的精度和稳定性，适用于需要测量精度较高的环境，且测量方便，可以从LED显示器得到实时数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 pid 直流电机 位移 控制系统 | ||
【主权项】：
基于模糊PID的直流电机角位移控制系统，其特征在于：该控制系统包括模糊PID控制器、角位移设定器、D/A转换电路、直流电机、对直流电机进行驱动的驱动电路、对直流电机的角位移进行检测的角位移传感器、A/D转换电路；所述角位移设定器的输出端接入模糊PID控制器的预设信号输入端，所述角位移传感器的输出端通过A/D转换电路接入模糊PID控制器的实测信号输入端，所述模糊PID控制器的控制信号输出端通过D/A转换电路接入驱动电路。
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