[实用新型]步进电机控制器

摘要

本实用新型提供一种步进电机控制器，包括遥控器，设有一个与遥控键盘相连的第一单片机、红外发射器、遥控显示器，通过操作遥控器键盘能够控制第一单片机向红外发射器的发射对应频率的脉冲信号，并将遥控器键盘输入的指令显示在第一显示器上，红外发射器将脉冲信号调制和放大，并以红外线为媒介发送脉冲信号；主控制模块，设有红外接收器、一个与控制器键盘相连的第二单片机、控制模块显示器，红外接收器接收并将红外线调制成相应中断信号，第二单片机由中断信号调用该中断信号对应的子程序，产生控制步进电机运转的脉冲信号；驱动模块，将脉冲信号调制成稳定频率、宽度的矩形脉冲信号，并将其放大后输入到步进电机。

主权项

一种可以通过两种方式控制步进电机运转的步进电机控制器，其特征在于，包括： 遥控器，设有一个与遥控器键盘相连的第一单片机、红外发射器、第一显示器，通过按下所述遥控器键盘的某一键位能够控制所述第一单片机向所述红外发射器的发射对应频率的脉冲信号，并将所述遥控器键盘输入的指令显示在所述第一显示器上，所述红外发射器将所述脉冲信号调制和放大，并以红外线为媒介发送所述脉冲信号； 主控制模块，设有红外接收器、一个与控制器键盘相连的第二单片机、第二显示器，所述红外接收器接收并将所述红外线调制成相应中断信号，所述第二单片机由所述中断信号调用该中断信号对应的子程序，产生控制所述步进电机正转、反转、转动速度的脉冲信号，并将所述步进电机运转的状态显示在第二显示器上； 驱动模块，设有D/A数模转换器、三角波发生器、比较器、功率放大管，所述D/A数模转换器将所述脉冲信号转化为电压信号U1，所述三角波发生器发出三角波信号U2，所述比较器通过将所述电压信号U1与所述三角波信号U2比较从而产生稳定频率、宽度的矩形脉冲信号，所述功率放大管将所述矩形脉冲信号放大后输入到所述步进电机。