[实用新型]用于小型钻铣中心的高速换刀机构

摘要

用于小型钻铣中心的高速换刀机构，包括主轴箱体、主轴系、凸轮轴系和换刀及抓刀机构，轮轴系的凸轮轴上套装端面圆柱凸轮和平面凸轮，杠杆机构与换刀及抓刀机构上的限位套连接实现端面圆柱凸轮旋转时换刀及抓刀机构的下伸上拉，复合杠杆机构端部压在所述主轴系上的销轴两端实现对刀柄的卡紧或松开，平面凸轮上的圆周曲线面与换刀与抓紧机构连接实现换刀及抓刀机构的180°旋转；端面圆柱凸轮旋转带动扇型齿轮摆动，扇型齿轮同时与置于换刀及抓刀机构上端的齿轮轴啮合实现刀爪的张开闭合动作。本实用新型巧妙利用安装在主轴箱内的凸轮结构和空心花键轴结构，使主轴箱结构紧凑，且换刀机构高速可靠，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

主权项

用于小型钻铣中心的高速换刀机构，具有主轴箱体（1），所述主轴箱体（1）的A 面上制有贯通于B 面的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴孔和未贯通B 面的Ⅳ轴孔，其C 面制有Ⅵ轴孔，D 面制有Ⅴ和Ⅶ轴孔，其特征在于：所述Ⅰ轴孔内安装主轴系（４），所述Ⅲ轴孔内安装凸轮轴系（３），所述凸轮轴系（３）的凸轮轴（16）上套装端面圆柱凸轮（15）和平面凸轮（21）且端面圆柱凸轮（15）位于平面凸轮（21）上方，所述端面圆柱凸轮（15）制有端面曲线槽（7）、圆周曲线槽Ⅰ（8）和圆周曲线槽Ⅱ（12），所述平面凸轮（21）制有圆周曲线面（86）；所述Ⅱ轴孔内安装换刀及抓刀机构（２），杠杆机构（14）一端与所述Ⅴ轴孔为轴铰接，杠杆机构（14）中端与端面圆柱凸轮（15）的圆周曲线槽Ⅰ（8）嵌入连接，另一端与换刀及抓刀机构（２）上的限位套（68）连接实现端面圆柱凸轮（15）旋转时换刀及抓刀机构（2）的下伸上拉，复合杠杆机构（17）与所述Ⅵ轴孔为轴铰接，复合杠杆机构（17）一端与圆周曲线槽Ⅱ（12）嵌入连接，另一端压在所述主轴系（4）上的销轴（36）两端实现对刀柄（74）的卡紧或松开，所述圆周曲线面（86）通过轴承随动器Ⅱ（57）与换刀与抓紧机构（2）连接并实现平面凸轮（21）转动时换刀及抓刀机构（2）的180 度旋转；所述Ⅳ轴孔内固定扇型齿轮（6），所述扇型齿轮（6）端面制有的凹槽内固定有嵌在端面曲线槽（7）内的轴承随动器Ⅰ（51），所述端面圆柱凸轮（15）旋转带动扇型齿轮（6）摆动，所述扇型齿轮（6）同时与置于换刀及抓刀机构（2）上端的齿轮轴（67）啮合实现 刀爪的张开闭合动作。