[实用新型]擦玻璃装置有效
| 申请号： | 201220308242.3 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN202751320U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 冯勇兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 项荣;姚垚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃装置，该装置包含行走单元、清洁单元、吸附单元、驱动单元和控制单元，行走单元和清洁单元设置在擦玻璃装置的底部，控制单元与驱动单元连接，所述擦玻璃装置还包括与控制单元连接的加速度传感单元，控制单元根据加速度传感单元发出的加速度信号值，控制驱动单元驱动擦玻璃装置停止行走或执行转向动作。本实用新型擦玻璃装置在擦拭玻璃过程中能够及时探测到窗框等障碍物并灵活地躲避，不会出现擦玻璃装置卡死在玻璃边框上的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 装置 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃装置（7），包含行走单元（2）、清洁单元（3）、驱动单元（4）和控制单元（5），行走单元（2）和清洁单元（3）设置在擦玻璃装置（7）的底部，控制单元（5）与驱动单元（4）连接，其特征在于：所述擦玻璃装置（7）还包括与控制单元（5）连接的加速度传感单元（6），控制单元（5）根据加速度传感单元（6）发出的加速度信号值，控制驱动单元（4）驱动擦玻璃装置（7）停止行走或执行转向动作。
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