[实用新型]一种机器人躯干结构有效
| 申请号： | 201220282108.0 | 申请日： | 2012-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN202668555U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 卢锦旌;应申舜 | 申请（专利权）人： | 杭州赫瓦机器人技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310019 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人躯干结构，属于娱乐用机器人装置技术领域。它包括躯干壳体，躯干壳体上配合设置头部关节接口、及分别对称设置在头部关节接口左右两侧的左手臂关节接口、右手臂关节接口、左腿股关节接口及右腿股关节接口，所述的躯干壳体内配合设置的第一连接件和第二连接件，所述的头部关节接口、左手臂关节接口、右手臂关节接口、左腿股关节接口及右腿股关节接口上分别设置用于控制各关节活动的头关节电机、左手臂关节电机、右手臂关节电机、左腿股关节电机及右腿股关节电机。本实用新型通过采用上述技术，得到的机器人躯干结构，其结构简单、设置合理、体积小，能灵活控制各关节的活动，作出各种不同的动作，得到消费者的喜爱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 躯干 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人躯干结构，包括躯干壳体（13），其特征在于所述的躯干壳体（13）上配合设置头部关节接口、及分别对称设置在头部关节接口左右两侧的左手臂关节接口、右手臂关节接口、左腿股关节接口及右腿股关节接口，所述的躯干壳体（13）内配合设置的第一连接件（3）和第二连接件（11），所述的头部关节接口、左手臂关节接口、右手臂关节接口、左腿股关节接口及右腿股关节接口上分别设置用于控制各关节活动的头关节电机、左手臂关节电机、右手臂关节电机、左腿股关节电机及右腿股关节电机。
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