[实用新型]一种用于自动送料的夹持装置

摘要

一种用于自动送料的夹持装置，包括夹持部以及两个对称设置的送料臂，每个所述送料臂上设有一个安装座，每个所述送料臂对应设有一个水平设置的夹持部，两个所述夹持部相对设置；每个所述夹持部包括了安装支架和夹紧装置，夹紧装置上设有气缸，本实用新型把两个上述的夹持部安装到送料臂的安装座上，从而实现对工程零件进行夹持送料，进行自动化生产，本实用新型此有4个夹持装置，能承受重量大的部品，且夹持位置安装自由度大，可以实现对不同形状部品的夹持，且夹持是通过气缸来控制夹紧，夹持的安全性高。

主权项

一种用于自动送料的夹持装置，包括夹持部以及两个对称设置的送料臂，其特征在于：每个所述送料臂上设有一个安装座，每个所述送料臂对应设有一个水平设置的夹持部，两个所述夹持部相对设置；每个所述夹持部包括了安装支架和夹紧装置，该安装支架包括了安装杆、连接杆以及安装板，所述安装杆的一侧垂直设有两个的安装板，所述安装杆的另一侧的中间位置处垂直设有所述连接杆；所述连接杆的一端与所述安装杆连接，另一端与对应的所述安装座连接；每个所述安装板上设有所述夹紧装置以及驱动装置，所述驱动装置包括气缸以及活动连接装置，该气缸置于所述活动连接装置上且两者固定连接，该气缸与所述夹紧装置连接，并置于所述夹紧装置与所述安装杆之间。