[实用新型]一种取出机

摘要

本实用新型公开一种取出机，包括机架、水平移动机构和手臂驱动机构，水平移动机构安装于机架上，手臂驱动机构安装于水平移动机构上；手臂驱动机构采用减速电机驱动，前后限位采用可调缓冲器缓冲和强力胶垫限位，提高手臂驱动机构运行速度和手臂驱动机构运行时的稳定性及准确性。水平移动机构采用卧式双导轨滑块结构，结构简单，运行摩擦小、速度快，易于调节和控制，手动机油泵润滑系统能够及时对机器进行润滑，减少各配件之间的磨损，提高机器的使用寿命。

主权项

一种取出机，包括机架、水平移动机构和手臂驱动机构，水平移动机构安装于机架上，手臂驱动机构安装于水平移动机构上，其特征在于：所述水平移动机构包括有水平架体、水平导轨、滑块和横行汽缸，所述水平架体安装于机架上，所述水平导轨固装于水平架体上，所述滑块套装于水平导轨上，所述横行汽缸包括有活动轴和缸体，所述缸体套装于活动轴上，所述活动轴固装于水平架体上；所述手臂驱动机构包括有减速机箱体、减速机、电机和机械手；所述减速机箱体安装于水平移动机构上的滑块和缸体上；所述减速机安装于减速机箱体内，所述电机安装于减速机箱体上，所述电机与减速机相连接，所述机械手包括有主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪，所述主手臂一端安装于减速机输出轴上，另一端滑配合安装于取出臂上，所述副手臂一端滑配合安装于减速机箱体上，另一端滑配合安装于取出臂上，所述治具缸安装于取出臂上，所述夹爪安装于治具缸上。