[实用新型]多组驱动式机械节力器

摘要

本实用新型公开了一种多组驱动式机械节力器，包括有支座，支座上分别转动安装有位于同一水平线上且相互平行的主动轴、被动轴，所述支座上固定设有四组相互平行排布的水平导轨组，主动轴上分别固定安装有周向90°间隔排布等半径R的第一90°驱动齿轮、第二90°驱动齿轮、第三90°驱动齿轮、第四90°驱动齿轮，第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第四驱动臂为等长度L＝πR/2，且与沿被动轴周向90°间隔排布。本实用新型利用四组90°驱动齿轮的前、后半齿段分别在被动轴转动的45°旋转行程中依次交替做功，使得被动轴360°旋转过程中获得有效功率。

主权项

多组驱动式机械节力器，包括有支座，支座上分别转动安装有位于同一水平线上且相互平行的主动轴、被动轴，其特征在于：所述支座上固定设有四组相互平行排布的水平导轨组，所述的水平导轨组是由两个相互平行的上导轨、下导轨固定构成；各个水平导轨组分别滑动配合有滑动推杆，所述滑动推杆的上、下部具有分别与上导轨、下导轨对应滑动配合的上推杆齿条、下推杆齿条，各个滑动推杆的前端带有竖向滑槽，竖向滑槽内滑动设置有滑块，滑块内转动设置有驱动臂轴肩；四组水平导轨组中分别横向穿过有主动轴，主动轴上分别固定安装有周向90°间隔排布等半径R的第一90°驱动齿轮、第二90°驱动齿轮、第三90°驱动齿轮、第四90°驱动齿轮，第一90°驱动齿轮、第二90°驱动齿轮、第三90°驱动齿轮、第四90°驱动齿轮是具有90°齿段的齿轮，第一90°驱动齿轮、第二90°驱动齿轮、第三90°驱动齿轮、第四90°驱动齿轮分别与其对应滑动推杆的上推杆齿条、下推杆齿条交替啮合；所述的被动轴是由四个位于同一直线上间隔排布的第一分离驱动轴、第二分离驱动轴、第三分离驱动轴、第四分离驱动轴构成，第一分离驱动轴的一端固定设有第一驱动臂，第一驱动臂的另一端与驱动臂轴肩外侧固定连接，相邻的第一分离驱动轴与第二分离驱动轴的端部分别固定设有相对应的第二驱动臂，两个相对应的第二驱动臂的另一端固定连接有所述驱动臂轴肩，相邻的第二分离驱动轴与第三分离驱动轴的端部分别固定设有相对应的第三驱动臂，两个相对应的第三驱动臂的另一端固定连接有所述驱动臂轴肩，相邻的第三分离驱动轴与第四分离驱动轴的端部分别固定设有相对应的第四驱动臂，两个相对应的第四驱动臂的另一端固定连接有所述驱动臂轴肩，第四分离驱动轴的另一端连接有传动机构，第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第四驱动臂为等长度L＝πR/2，且与沿被动轴周向90°间隔排布；当第一驱动臂位于下方垂直方向时，滑动推杆的上推杆齿条、下推杆齿条的齿条末端与主动轴轴心位于同一垂直线上，第一90°驱动齿轮的后半齿段与下推杆齿条末端开始啮合，通过滑动推杆拉动第一驱动臂转动45°，第四90°驱动齿轮的前半齿段与上推杆齿条末端开始啮合，通过滑动推杆推动第四驱动臂转动45°至上方垂直位置，第二90°驱动齿轮的后半齿段与下推杆齿条末端开始啮合，通过滑动推杆拉动第二驱动臂转动45°，第三90°驱动齿轮的前半齿段与上推杆 齿条末端开始啮合，通过滑动推杆推动第三驱动臂转动45°。