[实用新型]一种采用虚拟调平技术的随动转台

摘要

本实用新型中的采用虚拟调平技术的随动转台，包括底座、方位机构和俯仰机构；底座中设置有具有计算单元的位置控制单元；方位机构，安置于底座上，包括方位电机、双轴倾角传感器、方位测速电机、方位旋转变压器；俯仰机构，安置与方位机构上方，包括俯仰电机、俯仰测速电机、俯仰旋转变压器，其中，位置控制单元根据水平倾角值，调整方位位置反馈值和角度位置反馈值，使调整后的方位位置反馈值和角度位置反馈值是基于所述水平基准面。

主权项

一种采用虚拟调平技术的随动转台，其特征在于，包括：一底座，其中设置有一具有计算单元的位置控制单元；一方位机构，安置于所述底座上，其中包括：一方位电机，用于驱动所述方位机构，所述方位机构行进时，产生一方位反馈值；一双轴倾角传感器，安装于所述随动转台的一水平基准面上，用于实时测量一水平倾角值，并传至所述位置控制单元；一方位测速电机，用于控制所述方位机构的行进速度；一方位旋转变压器,用于将所述方位反馈值转变为一方位位置反馈值和一方位速度反馈值，将所述方位位置反馈值发送至所述位置控制单元，将所述方位速度反馈值发送至所述方位测速电机；一俯仰机构，安置于所述方位机构上方，其中包括：一俯仰电机，用于驱动所述俯仰机构，所述俯仰机构旋转时，产生一角度反馈值；一俯仰测速电机，用于控制所述俯仰机构的旋转速度；一俯仰旋转变压器，用于将所述角度反馈值转变为一角度位置反馈值和一角度速度反馈值，将所述角度位置反馈值发送至所述位置控制单元，将所述角度速度反馈值发送至所述俯仰测速电机；其中，所述位置控制单元根据所述水平倾角值，调整所述方位位置反馈值和所述角度位置反馈值，使调整后的所述方位位置反馈值和所述角度位置反馈值是基于所述水平基准面。