[实用新型]冲焊桥壳自动上下料焊接轴管系统

摘要

一种冲焊桥壳自动上下料焊接轴管系统，用于桥壳轴管自动焊接。包括气压系统、输入、出端链式输送机、自动上下料机构、气动尾轴箱、支撑托架，机器人龙门架上装有焊接机器人，焊接机器人经机器人控制器与焊接电源连接，水箱与焊接机器人的焊枪相通，控制器分别与伺服电机、气动尾轴箱、支撑托架及机器人控制器连接，变压器与焊接电源连接，控制器、水箱、机器人控制器、变压器、焊接电源及中继端子盒分别与操作台连接，焊接机器人上的焊枪清理器与机器人控制器连接；工件轴头上方装有轴头防护罩，焊接系统外设置带有抽风装置的防护装置。本实用新型简单易操作，劳动强度低，焊接稳定可靠，焊缝成形美观，生产效率高。

主权项

一种冲焊桥壳自动上下料焊接轴管系统，其特征在于：包括气压系统、输入端链式输送机一（1）、输出端链式输送机二（2），工作台（3）上装有自动上下料机构（4）、气动尾轴箱（5）、支撑托架（6），自动上下料机构（4）与输入端链式输送机一（1）接口，工件（7）夹持在由气动尾轴箱（5）控制的自定心夹具（8）中，工作台（3）上的气动尾轴箱（5）的转轴与伺服电机（9）连接，支撑托架（6）设置在工件（7）下方；机器人龙门架（10）上装有焊接机器人一（11）与焊接机器人二（12），焊接机器人一（11）与焊接机器人二（12）分别与机器人控制器（13）连接，机器人控制器（13）与焊接电源（15）连接，水箱（16）与焊接机器人一（11）与焊接机器人二（12）中的焊枪相通，控制器（24）分别与伺服电机（9）、气动尾轴箱（5）、支撑托架（6）及机器人控制器（13）连接，变压器（17）与焊接电源（15）连接，控制器（24）、水箱（16）、机器人控制器（13）、变压器（17）、焊接电源（15）及中继端子盒（18）分别与操作台（19）连接，焊接机器人一（11）与焊接机器人二（12）上的焊枪清理器分别与机器人控制器（13）连接；工件（7）的轴头上方装有轴头防护罩（21）。