[实用新型]冲焊桥壳自动上下料焊接轴管系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体说是一种带自动上下料的机器人焊接冲焊桥壳轴管系统。

背景技术

桥壳是车桥上的重要零部件，标准要求桥壳轴管环缝为Ⅰ级焊缝，焊接质量要求为无任何焊接缺陷。但目前，桥壳轴管焊接大都采用的是焊接专机，人工吊装上下料。虽然能满足焊接质量，但是由于桥壳长度有误差，每次焊接前需要人工调整焊枪左右的位置，而且在焊接过程中也需要人工观察，出现异常时也需要及时调枪，对工人操作技术要求高，劳动强度大，易出现焊偏、补焊的不足。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种冲焊桥壳自动上下料焊接轴管系统，以实现稳定和提高环缝焊接质量，同时改善工人劳动强度的目的。

为实现上述目的，本实用新型包括气压系统、输入端链式输送机一、输出端链式输送机二，工作台上装有自动上下料机构、气动尾轴箱、支撑托架，自动上下料机构与输入端链式输送机一接口，工件夹持在由气动尾轴箱控制的自定心夹具中，工作台上的气动尾轴箱的转轴与伺服电机连接，支撑托架设置在工件下方；机器人龙门架上装有焊接机器人一与焊接机器人二，焊接机器人一与焊接机器人二分别与机器人控制器连接，机器人控制器与焊接电源连接，水箱与焊接机器人一与焊接机器人二中的焊枪相通，控制器分别与伺服电机、气动尾轴箱、支撑托架及机器人控制器连接，变压器与焊接电源连接，控制器、水箱、机器人控制器、变压器、焊接电源及中继端子盒分别与操作台连接，焊接机器人一与焊接机器人二上的焊枪清理器分别与机器人控制器连接；工件的轴头上方装有轴头防护罩；焊接机器人的焊接系统外设置防护装置，防护装置上方装有抽风装置。

本实用新型的机器人控制器配备弧压反馈系统、寻位和焊接跟踪系统，不仅能自动寻找和跟踪接缝，还能对坡口（间隙）宽度的变化自动进行一定的自适应调节；专用自定心夹具采用了先进的第四轴，并配备伺服电机，能很好的控制旋转精度；增加了支撑托架（焊前找正装置），气缸带动支撑托架升起来托住桥壳加强圈面，使加强圈面自动找正向下，与伺服电机结合能准确定位焊接起弧收弧位置；实现了机器人焊接系统与夹紧系统同步协调功能，机器人的运动与夹具的运动复合，使焊接机器人相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、工作站配备自动上下料机构，降低了工人劳动强度；

2、双机器人同时焊接桥壳两边轴管，通过配备弧压反馈系统、寻位和焊接跟踪系统，专用自定心夹具采用了先进第四轴，并配备伺服电机，旋转精度高，支撑托架的焊前找正装置与伺服电机结合，能准确定位焊接起弧收弧位置，有效保证了焊接质量，使焊接质量更加稳定可靠，焊缝成形更加美观；

3、具有简单易操作性，降低了焊接专机对工人操作技术的依赖性；

4、带有焊枪清理器，通过与机器人系统的集成，具备自动清枪功能，焊完后自动清理焊枪喷嘴和剪焊丝，大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度； 

5、可解决机器人焊接烟尘问题，改善了工人的劳动环境，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。

附图说明

图1为本实用新型的系统立体图。 

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的侧视图。

具体实施方式