[实用新型]医疗仿真手术刀培训装置有效
申请号: | 201220236949.8 | 申请日: | 2012-05-24 |
公开(公告)号: | CN202584531U | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 王沫楠;迟翔;徐文平 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 医疗仿真手术刀培训装置。现有的器械采用的是通用的力反馈设备,结构复杂,设备昂贵,通用的操作杆与真实手术器械形状差异较大,训练效果不能满足要求。本产品组成包括:模拟手术刀(1),所述的模拟手术刀固定在传动轴(3)上,所述的传动轴固定在支板架(12)上,被动摩擦轮(7)通过套筒(6)固定在所述的传动轴上,所述的被动摩擦轮和主动摩擦轮(8)啮合,所述的主动摩擦轮固定在电机(11)的轴(13)上,所述的电机固定在支板架(9)上,所述的支板架与底座(15)连接,所述的电机的后转轴上安装测量电机转轴转角传感器,在手术刀上手指的施力位置上安装压力传感器。本产品用于医疗仿真手术刀培训。 | ||
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【主权项】:
一种医疗仿真手术刀培训装置,其组成包括:模拟手术刀,其特征是:所述的模拟手术刀固定在传动轴上,所述的传动轴固定在支板架上,被动摩擦轮通过套筒固定在所述的传动轴上,所述的被动摩擦轮和主动摩擦轮啮合,所述的主动摩擦轮固定在电机的轴上,所述的电机固定在支板架上,所述的支板架与底座连接, 所述的电机的后转轴上安装测量电机转轴转角传感器,在手术刀上手指的施力位置上安装压力传感器。
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