[实用新型]动力平板运输车精确对接控制系统有效
| 申请号： | 201220210483.4 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN202676174U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 宋端坡;齐越;曹新杰;沈亮;李春涛;曹辉杰 | 申请（专利权）人： | 苏州大方特种车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;赵艳 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种动力平板运输车精确对接控制系统，其特征在于：包括用于对车辆对中偏差位置的视觉信号采集、对偏差量处理计算的视觉对中处理模块；对处理计算后的车辆路线进行规划的自动导航、驾驶模块；驱动车辆对位偏差调整的操纵控制模块，所述的视觉对中处理模块、自动导航、驾驶模块以及操纵控制模块通过CAN总线连接。本实用新型可以在对原平板车的动力、液压及控制系统进行升级改造，并辅以自主导航、自动驾驶及自动对中等先进手段，实现活动部件与固定部件之间的精确对接。有效的提升自动化水平，缩减转场时间，减少基础设施配套建设。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 平板 运输车 精确 对接 控制系统 | ||
【主权项】：
一种动力平板运输车精确对接控制系统，其特征在于：包括用于对车辆对中偏差位置的视觉信号采集、对偏差量处理计算的视觉对中处理模块；对处理计算后的车辆路线进行规划的自动导航、驾驶模块；驱动车辆对位偏差调整的操纵控制模块，所述的视觉对中处理模块、自动导航、驾驶模块以及操纵控制模块通过CAN总线连接。
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