[实用新型]能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置

摘要

本实用新型公开了一种能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，包括调节器轮料斗，调节器轮料斗的底部出口内活动设置有一入料滑道；入料滑道固定连接滑槽；滑槽的下部固定连接摆杆的下端；摆杆的中部与支架活动连接；摆杆的上端固定有气缸；所述气缸带动滑槽转动，使调节器壳压板接近或远离调节器壳定位板；当调节器壳压板接近调节器壳定位板时，双杆气缸带动气缸推块，使推料杆推动其顶部的调节器轮向上运动，直至进入调节器壳与导管的组件中，完成组装。本实用新型能够实现调节器轮与导管组件的在线自动组装，解决了一次性输液器产品自动化组装工艺中软质导管与复杂结构零件组件的插装技术难点。

主权项

一种能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：包括调节器轮料斗（8），调节器轮料斗（8）用于盛装调节器轮（20）；调节器轮料斗（8）的底部出口内活动设置有一入料滑道（21），入料滑道（21）能够沿调节器轮料斗（8）的出口前后运动；入料滑道（21）固定连接滑槽（22）；滑槽（22）的横向仅能容纳一个调节器轮（20）； 滑槽（22）的下部固定连接摆杆（6）的下端；摆杆（6）的中部通过轴承（15）与支架（9）活动连接；摆杆（6）的上端固定有气缸（12），气缸（12）的活塞杆与支架（9）连接；摆杆（6）下端的前侧固定设置有调节器壳定位板（32），调节器壳定位板（32）用于定位调节器壳（30）；调节器壳定位板（32）的一侧设置有导管机械手（17），导管机械手（17）用于夹紧导管（31）；摆杆（6）相对于调节器壳（30）的位置设置有调节器壳压板（5），调节器壳压板（5）的下方设置有推料杆（4），推料杆（4）连接气缸推块（3），气缸推块（3）连接双杆气缸（1）的活塞杆；推料杆（4） 活动设置于导向槽（23）内； 通过所述气缸（12）的活塞杆在气缸（12）内的伸缩活动，调节摆杆（6）上端与支架（9）之间的距离，使气缸（12）带动摆杆（6）的上端以轴承（15）为支点转动，摆杆（6）的下端随之转动，从而带动滑槽（22）转动；滑槽（22）的转动一方面带动入料滑道（21）沿调节器轮料斗（8）的长形开口前后运动，实现入料排料；另一方面使调节器壳压板（5）接近或远离调节器壳定位板（32）；当调节器壳压板（5）接近调节器壳定位板（32）时，双杆气缸（1）通过活塞杆带动气缸推块（3），使推料杆（4）沿导向槽（23）向上运动，推料杆（4）推动其顶部的调节器轮（20）向上运动，直至进入调节器壳（30）与导管（31）的组件中，完成组装。