[实用新型]一种多关节联动的肢体康复装置有效
| 申请号： | 201220202132.9 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN202654370U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 方明;黄汐;李有森;朱伟强;苏益平;施朝晖;盛华东;吕欢 | 申请（专利权）人： | 浙江科惠医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 金华科源专利事务所有限公司 33103 | 代理人： | 黄飞 |
| 地址： | 321016 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于康复器材类，具体是一种多关节联动的肢体康复装置，包括三个电机和支架，其特征在于：支架由肩关节活动支架、肘关节活动支架、腕关节活动支架组成，分别由三个电机驱动，三个活动支架分别模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹制成一体化联动机构，由微电脑控制。本实用新型采用了三个电机来完成整套运动，具有较高的控制性能，实现多种训练模式；采用回转运动方式模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹，能够满足患者患肢在平面内进行二维复合运动的需要，且结构简单，有利于多关节运动支架的驱动和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 联动 肢体 康复 装置 | ||
【主权项】：
一种多关节联动的肢体康复装置，包括三个电机和支架，其特征在于：支架由肩关节活动支架、肘关节活动支架、腕关节活动支架组成，分别由三个电机驱动，三个活动支架分别模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹制成一体化联动机构，由微电脑控制。
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