[实用新型]一种多关节联动的肢体康复装置

说明书

技术领域

本实用新型属于肢体康复设备，具体是一种多关节联动的肢体康复装置。

背景技术

我国是人口大国，同时也是医疗水平相对落后的发展中国家，由于疾病、运动伤害和意外伤害导致的残疾人群有着相当高的比例和绝对数量；而我国又是中风病的高发地区之一，在幸存者中约70％-80％的病人留有不同程度的残疾。肢体运动功能障碍，不仅给患者自身带来诸多生活上的不便，也给家庭和社会带来巨大的不利影响。对于这类病人，对其残疾部位进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段，及早进行康复训练可以大大减少残疾的可能性。在骨科临床上康复是一种治疗程序，用以减少骨科疾患治疗后的病废，其目的是恢复功能，即在治疗的基础上，强调预防挛缩，应用训练方法，锻练肌肉力量，刺激潜在能力以恢复或代偿已丧失的功能。就一般而言，一个手术的预后效果，一半取决于手术后的康复治疗。因此，康复治疗对于骨科临床上具有重大的意义与作用。

传统的康复治疗中，治疗师手把手地对患者进行一对一的康复训练，这种方式的训练效率和训练强度难以保证，训练效果受到治疗师水平的影响，即使是结合目前市场上已存在的较为成熟的关节康复器设备（CPM），普遍采用电机作为驱动器，通过丝杆传动，改变电机的转动为螺母的直线平移运动，带动连杆实现关节的屈伸运动，这种康复器只能进行简易的关节康复训练，虽然能取得一定的康复效果，但仍然缺乏多关节联动的康复训练，难以对康复治疗进行优化并获得最佳效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、实用方便、效果良好、成本低的多关节联动的肢体康复装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型一种多关节联动的肢体康复装置，包括三个电机和支架，其特征在于：支架由肩关节活动支架、肘关节活动支架、腕关节活动支架组成，分别由三个电机驱动，三个活动支架分别模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹制成一体化联动机构，由微电脑控制。

本实用新型肩关节活动支架，有较大的长度，其运动域可以覆盖正常人上肢的运动范围，故可以带动患者患肢完成大范围、大幅度的康复运动训练，从而可以充分提供中枢神经康复所需的运动刺激。

本实用新型肘关节活动支架，与驱动电机同步带动回转传动，保证了肘关节运动支架的运动精度，运行速度可持续平稳的调节，以适应不同阶段的康复锻炼要求。

本实用新型腕关节活动支架，采用回转运动方式，模拟手腕自然运动轨迹，采用微电脑控制，可方便地设置手腕的活动范围。

本实用新型采用了三个电机来完成整套运动，具有较高的控制性能，实现多种训练模式；采用回转运动方式模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹，能够满足患者患肢在平面内进行二维复合运动的需要，且结构简单，有利于多关节运动支架的驱动和控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种多关节联动的肢体康复装置，包括三个电机和支架，其特征在于：支架由肩关节活动支架1、肘关节活动支架2、腕关节活动支架3组成，分别由肩关节电机4、肘关节电机5、腕关节电机6驱动，可相应模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹。微电脑统一协调控制三个电机，驱动相应的活动支架，合成肩、肘、腕关节的综合动作。

本实用新型采用回转运动方式通过肩关节电机4带动肩关节活动支架1转动，实现肩关节运动；肘关节电机5与肘关节活动支架2同步回转运动，实现肘关节运动；腕关节电机6转动后带动腕关节活动支架3，实现腕关节活动。

本实用新型按照预定的运动轨迹，带动患者患肢，进行康复动作训练，简洁轻巧，具有一定的灵活性，提高训练动作的种类，增大动作幅度，在多个平面内内对患肢各个关节进行训练。