[实用新型]基于DSP和双磁导航传感器的AGV控制器有效
| 申请号： | 201220191610.0 | 申请日： | 2012-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN202600484U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王春杰;张震界 | 申请（专利权）人： | 天津天瑞达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津中环专利商标代理有限公司 12105 | 代理人： | 莫琪 |
| 地址： | 300384 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于DSP和双磁导航传感器的AGV控制器，主要由障碍物检测传感器、地标传感器、无线通讯模块、DSP控制器、第一磁导航传感器、第二磁导航传感器、第一电机、第二电机和命令输入端口组成；障碍物检测传感器、地标传感器、无线通讯模块、第一磁导航传感器、第二磁导航传感器、第一电机、第二电机、命令输入端口分别与DSP控制器连接，两个磁导航传感器，沿AGV行进垂直方向平行排列，每个磁导航传感器拥有16或18个均匀布置的采样点，与现有的磁导航方式相比，运算速度更快，导航精度比单个磁导航传感器约提高精度一倍，可以全面反映AGV的运行姿态，有效提高AGV的运动精度，特别是车体转弯时运行姿态和导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 导航 传感器 agv 控制器 | ||
【主权项】：
基于DSP和双磁导航传感器的AGV控制器，包括DSP控制器及其外围电路，其特征在于，电路主要由障碍物检测传感器（1）、地标传感器（2）、无线通讯模块（3）、DSP控制器（4）、第一磁导航传感器（51）、第二磁导航传感器（52）、第一电机（61）、第二电机（62）和命令输入端口（7）组成；所述障碍物检测传感器（1）、地标传感器（2）、无线通讯模块（3）、第一磁导航传感器（51）、第二磁导航传感器（52）、第一电机（61）、第二电机（62）、命令输入端口（7）分别与DSP控制器（4）连接，两个所述磁导航传感器，沿AGV行进垂直方向平行排列，每个磁导航传感器拥有16个或18个均匀布置的采样点。
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