[实用新型]一种自动焊接机有效
申请号: | 201220189918.1 | 申请日: | 2012-04-30 |
公开(公告)号: | CN202571543U | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 叶林 | 申请(专利权)人: | 杭州芬麦特机械有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所 33209 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 311508 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动焊接机,它主要适用于通过机器人本体进行焊接的场合。本实用新型包括机器人本体、单轴伺服变位机、机器人行走滑台、控制柜、操作控制台、弧焊机、滑台底座和底板,其中的单轴伺服变位机、滑台底座、控制柜和操作控制台均固定在底板上,机器人本体与弧焊机固定在机器人行走滑台上,机器人行走滑台与滑台底座活动连接,其特征在于:所述的单轴伺服变位机设置有两个,该两个单轴伺服变位机均与机器人行走滑台平行设置,所述的机器人本体位于两个单轴伺服变位机的同一侧。本实用新型结构布局合理、紧凑,能使焊接产品保持一致性,减少对人工焊接的依赖性,提高生产效率。 | ||
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【主权项】:
一种自动焊接机,包括机器人本体、单轴伺服变位机、机器人行走滑台、控制柜、操作控制台、弧焊机、滑台底座和底板,其中的单轴伺服变位机、滑台底座、控制柜和操作控制台均固定在底板上,机器人本体与弧焊机固定在机器人行走滑台上,机器人行走滑台与滑台底座活动连接,其特征在于:所述的单轴伺服变位机设置有两个,该两个单轴伺服变位机均与机器人行走滑台平行设置,所述的机器人本体位于两个单轴伺服变位机的同一侧。
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