[实用新型]一种自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，特别是一种自动焊接机，它主要适用于通过机器人本体进行管件焊接的场合。

背景技术

在焊接行业中，普遍存在着生产效率低，劳动强度大，焊接中容易产生气孔、夹渣、未焊透、裂纹等生产缺陷。手动焊接的质量不稳定，生产效率低，劳动强度大，不能保证一次性焊接的密封性，不能满足对焊缝表面有要求的工艺，容易引起铝焊接零件的变形，影响精度，焊接中容易产生气孔、夹渣、未焊透、裂纹等生产缺陷。同时，在手动焊接中，往往由于焊接间隙不均匀，焊接速度不当或运条手法不正确，焊条和角度选择不当或改变，加上焊接工艺选择不正确都会造成种种缺陷；还会有工作环境恶劣，焊接现场温度高，空气质量差和辐射等问题，这些都严重影响了工人的身心健康。而用机器人本体进行焊接，尽管其克服了手动焊接的部分缺点，但其却存在着结构设计和布局不够合理的问题，这同样会导致上述部分缺陷的存在。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计和布局更加合理的自动焊接机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该自动焊接机包括机器人本体、单轴伺服变位机、机器人行走滑台、控制柜、操作控制台、弧焊机、滑台底座和底板，其中的单轴伺服变位机、滑台底座、控制柜和操作控制台均固定在底板上，机器人本体与弧焊机固定在机器人行走滑台上，机器人行走滑台与滑台底座活动连接，其特征在于：所述的单轴伺服变位机设置有两个，该两个单轴伺服变位机均与机器人行走滑台平行设置，所述的机器人本体位于两个单轴伺服变位机的同一侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计和布局合理、紧凑，能使焊接产品保持一致性，减少对人工焊接的依赖性，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意立体图。

图2是本实用新型的结构示意主视图。

图3是本实用新型的结构示意后视图。

图4是本实用新型的结构示意左视图。

图5是本实用新型的结构示意俯视图。

图中：1机器人本体，2单轴伺服变位机一，3机器人行走滑台，4控制柜，5焊接气源，6单轴伺服变位机二，7操作控制台，8弧焊机，9滑台底座，10底板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图5，本实用新型包括机器人本体1，单轴伺服变位机一2，机器人行走滑台3，控制柜4，焊接气源5，单轴伺服变位机二6，操作控制台7，弧焊机8，滑台底座9和底板10；其中的单轴伺服变位机一2、单轴伺服变位机二6、滑台底座9、控制柜4和操作控制台7均固定在底板10上，机器人本体1与弧焊机8固定在机器人行走滑台3上，机器人行走滑台3与滑台底座9活动连接。

本实用新型所述的单轴伺服变位机设置有两个，该两个单轴伺服变位机均与机器人行走滑台3平行设置，所述的机器人本体1位于两个单轴伺服变位机的同一侧。即在机器人本体1的同一侧设置有单轴伺服变位机一2和单轴伺服变位机二6。

使用时，操作人员将需焊接工件安装到单轴伺服变位机二6上，单轴伺服作为主驱动，尾部从动轴可通过电动控制移动，满足不同长度的工件焊接，实现工件装夹方便、快速、工件能够在单轴伺服变位机二6上360度无限回转，实现工件全方位焊接。焊接夹具拆装方便，更换不同的焊接夹具可实现不同工件的焊接。单轴伺服变位机二6的尾座自动锁紧，按下启动按钮，机器人本体1开始焊接；在单轴伺服变位机二6焊接时，单轴伺服变位机一2可取件装件，机器工作可如此循环。机器人本体1的运动可以通过操作控制台7进行，连接控制柜4来控制机器人本体1在滑台上的运动及机器人本体1的焊接程序。

机器人本体1的运动通过操作控制台7，连接控制柜4来控制机器人本体1在机器人行走滑台3上的运动及机器人本体1的焊接程序。