[实用新型]工业机器人的检测装置有效
| 申请号： | 201220188661.8 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202572410U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人的检测装置，所述检测装置包括传感器和顶杆，所述顶杆与平板固定连接，所述平板与气缸的气缸杆固定连接，所述气缸设置在转动支座上，所述传感器设置在气缸侧边且与顶杆对应。本实用新型可对车床类零件进行直径方向的检测，对铣床类零件进行宽度方向的检测，可以节省对毛料和加工成品件的人工检验成本，最大化的实现经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括传感器(3)和顶杆(4)，所述顶杆(4)与平板(7)固定连接，所述平板(7)与气缸(2)的气缸杆(6)固定连接，所述气缸(2)设置在转动支座(1)上，所述传感器(3)设置在气缸(2)侧边且与顶杆(4)对应。
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