[实用新型]基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统

摘要

本实用新型公开一种基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统，包括底座、显示器、主卷筒制动器踏板、副卷筒制动器踏板、回转制动器踏板、油门踏板和操纵杆；还包括静平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及底座的连杆机构以及设置于底座及静平台之间的支撑连接装置。通过连杆机构实现综掘机模拟操作系统的二自由度，采用两个铰接的连杆支撑着用以支撑操作教学仪器用的底座，通过步进电机及减速器操作第一连杆并带动第二连杆的升降来实现底座以支撑连接装置为支点而前后左右的晃动，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸。

主权项

一种基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统，其特征在于：包括底座、显示器、主卷筒制动器踏板、副卷筒制动器踏板、回转制动器踏板、油门踏板和多个操纵杆；所述底座的一端设有操纵箱，另一端固定有座椅；所述显示器设置在操纵箱的上面；所述主卷筒制动器踏板和副卷筒制动器踏板并排设在座椅左前方的底座上，回转制动器踏板和油门踏板并排设在座椅右前方的底座上，且主卷筒制动器踏板、副卷筒制动器踏板、回转制动器踏板和油门踏板的前端均靠近操纵箱；所述多个操纵杆设在操纵箱上；所述操纵箱内设有计算机；所述综掘机模拟操作系统还包括设在底座之下的静平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及底座的连杆机构以及设置于底座及静平台之间的支撑连接装置；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于底座上。